• STM32-Quadcopter 低成本四旋翼无人机

    STM32-Quadcopter 低成本四旋翼无人机

    STM32-Quadcopter 是一套全开源低成本 DIY 四旋翼无人机方案，以 STM32F411 开发板为飞控核心，配套可 3D 打印机身、自研硬件 PCB 与适配 INAV6.0 飞控固件，全套机械、电路、源码资料公开，可自主完成加工、编译、调参，是无人机嵌入式入门与科创实践的完整工程。

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  • LEVIA H7：基于 STM32H743 的开源无人机飞控硬件

    LEVIA H7：基于 STM32H743 的开源无人机飞控硬件

    LEVIA H7 为纯自研开源飞控硬件，主控采用高性能 STM32H743，六层 PCB 分区电源设计，配备双 IMU 实现姿态冗余，支持 6S 动力、图传、外设拓展，完整开放全部硬件设计资料，可供 DIY、科研、教学二次开发。

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  • DevClaw：全栈开源 6 自由度桌面机械臂控制平台

    DevClaw：全栈开源 6 自由度桌面机械臂控制平台

    DevClaw Robot 是一套全开源桌面级 6 自由度机械臂平台，基于 STM32 搭建七层分层控制算法栈，集成动力学求解、阻抗柔顺力控、轨迹示教复现、碰撞安全监测等完整功能，支持 CAN/USB 串口通信与飞书 Bot 远程云端控制，硬件图纸、嵌入式固件、上位机程序、三维模型全部开源，适用于机器人算法学习与嵌入式控制原型开发。

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  • 玄铁 MelonPi A210 高性能开发板——SODIMM V3 开源底板

    玄铁 MelonPi A210 高性能开发板——SODIMM V3 开源底板

    玄铁A210 MelonPi 高性能开发板，采用通推一体异构 AI SoC A210 作为主控，搭载玄铁 C920 和 C908 处理器，拥有强大的计算能力，广泛应用于智慧城市、智能安防、工业自动化、具身智能、智慧医疗等领域。更多详情，请查看：https://www.xrvm.cn/product/board/4565261785988403200

    XuanTie玄铁510
  • Switch-v4 单对线车载以太网 PoDL 交换机硬件

    Switch-v4 单对线车载以太网 PoDL 交换机硬件

    该项目解决传统多对线以太网布线笨重、成本高、无法长距离传输的痛点，实现单根双绞线同时传输高速数据与直流供电，适用于车载车载网络、工厂传感器组网、分布式工业设备互联等场景。

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  • Hidden-HID-v2：极小化隐形 USB 橡皮鸭开源项目

    Hidden-HID-v2：极小化隐形 USB 橡皮鸭开源项目

    Hidden-HID-v2 是一款开源的第二代极致微型隐形 USB HID 注入器（隐形橡皮鸭 / Rubber Ducky），号称 “全球最小 USB 橡皮鸭”，属于红队渗透测试硬件验证项目。

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  • PowerControl 树莓派硬件电源看门狗

    PowerControl 树莓派硬件电源看门狗

    一套独立硬件级电源看门狗 + 继电器控制器，专为树莓派（Raspberry Pi）工业自动化场景设计，解决 Linux 系统死机、文件系统损坏后无法安全断电、电池耗尽损毁设备的痛点。

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  • 开源 USB-PD 240W 可调电源

    开源 USB-PD 240W 可调电源

    开源 USB-PD 240W 数控可调电源，RP2040 主控，48V/5A 大功率输出，适配电机驱动调试，全套硬件固件 3D 外壳开源，带屏幕监测与多重安全保护。

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  • OSMO 开源触觉手套：面向人 - 机器人灵巧操作的触觉感知与技能迁移系统

    OSMO 开源触觉手套：面向人 - 机器人灵巧操作的触觉感知与技能迁移系统

    OSMO（内部研发代号 Bowie）是一套**软硬件全开源**的触觉传感手套系统，专为机器人科研领域打造，核心目标是实现**人类操作触觉、手部姿态向机器人灵巧技能的迁移**。

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  • FPGA-Audio-Mixer：基于 AES67 的全硬件网络数字调音台

    FPGA-Audio-Mixer：基于 AES67 的全硬件网络数字调音台

    本项目基于 Intel Cyclone 10 LP FPGA 实现全硬件 AES67 网络数字调音台，集成电动推子、OLED、触摸感应物理控制面板，配套 Web 网页远程控制界面。音频处理、IP 网络协议均由 Verilog 硬件逻辑完成，低延迟可 DIY 扩展，兼容专业 IP 音频生态。

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  • 全栈开源 Omi：可穿戴硬件 PCB + 桌面采集 + 本地 LLM 记忆系统

    全栈开源 Omi：可穿戴硬件 PCB + 桌面采集 + 本地 LLM 记忆系统

    OmiGlass（原 OpenGlass）是 Omi 生态开源 ESP32 智能眼镜方案，提供全套硬件图纸、3D 外壳与固件，搭配 Omi 桌面 / 手机端 AI 服务，实现第一视角拍摄、录音、本地 OCR 与语音摘要；整套软硬件 MIT 开源，低成本即可搭建全天候随身视觉记忆设备。

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  • Tuya-T5-Pixels：开源 AI 像素屏

    Tuya-T5-Pixels：开源 AI 像素屏

    简介：打造好玩的 RGB 全彩 AI 像素屏。基于TuyaOpen 开源框架，搭配涂鸦T5芯片模组，能实现AI Agent语音对话。

    TuyaOpen193
  • Radxa CM3 IO 板

    Radxa CM3 IO 板

    Radxa CM3 核心板-应用板

    Lucas154
  • VOXMIC：开源 DIY 工作室级 USB-C 录音麦克风

    VOXMIC：开源 DIY 工作室级 USB-C 录音麦克风

    VOXMIC 是一套全开源自研硬件 USB-C 专业录音麦克风项目，通过自主设计数字 / 模拟双隔离降噪电路，以约 175 美元全套硬件总成本实现工作室级录音音质，做到专业录音硬件低成本自制，完整开源无封闭定制配件，任何人可复刻、修改、二次开发。

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  • Haptic-OmniQuad 触觉遥操作全向无人机平台

    Haptic-OmniQuad 触觉遥操作全向无人机平台

    本项目完整开源一套面向空中物理交互（APhI）的一体化遥操作系统，包含六自由度全向微型飞行器 OmniQuad 与 4 自由度力反馈遥控手柄 Haptic RC 全套硬件 CAD 图纸与配套控制代码。

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  • Powercore V2.0 开源线切割 EDM 脉冲电源

    Powercore V2.0 开源线切割 EDM 脉冲电源

    Powercore V2.0 是美国 Rack Robotics 开发的开源线切割电火花加工（Wire EDM）脉冲电源，面向创客、小型加工工作室与教学场景，目标是提供低成本、可复刻的线切割方案，全部硬件、固件、3D 外壳模型、PCB 工程文件开源共享，鼓励行业二次开发。

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  • 移动机器人专用 MCU-Link 开源调试器

    移动机器人专用 MCU-Link 开源调试器

    MCU-Link-MR 是面向机器人开发者的全开源调试探针，兼容标准 CMSIS-DAP 协议，自带飞控直插接口，无需转接即可完成单片机调试、日志采集，低成本可自主打板制作。

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  • 开源机器人触觉感知标准化软硬件一体化平台

    开源机器人触觉感知标准化软硬件一体化平台

    Digit Plexus 是 Meta 开源机器人触觉集成平台，标准化整合柔性触觉传感器与灵巧机械手，软硬件全开源，支持多总线通讯、ROS2 与 Python 快速开发，用于机器人触觉感知与精细操作研究。

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  • 乒乓球自动拾取智能机器人

    乒乓球自动拾取智能机器人

    本项目为台湾国立清华大学动力机械工程学系 2024 届毕业专题，目标是打造一款室内乒乓球场全自主捡球机器人，解决训练时人工捡球耗时、打断训练节奏的痛点，实现无人化场地拾球作业。

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  • Endgame Trackball：开源双传感器分体轨迹球

    Endgame Trackball：开源双传感器分体轨迹球

    面向外设 DIY 爱好者、绘图 / 编程办公人群打造一款低功耗、高度可自定义、人体工学的专业轨迹球设备

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