最新开源硬件项目 - 华秋开源硬件社区

低成本 LoRa 自组网硬件 CheapMesh
CheapMesh 是一款开源 U 盘形态 Meshtastic LoRa 自组网节点，基于 Heltec HT-CT62（ESP32-C3+SX1262）模组开发。硬件采用模块化可选设计，元件按需焊接，支持板载 / 外接多种天线方案，可实现无基站离线 Mesh 通信，适合低成本 DIY 自制。
oshw_hqzl167
基于GD32F505V的自动绕线机项目
基于GD32F505V设计的自动绕线机，转轴电机采用步进电机，具备主轴和副轴两轴控制，带位置反馈传感器接口，电机最大支持48V/5A规格，人机交互采用3.5寸电阻触摸LCD，兼容编码器和按键输入方式。
hanshuizhizi1110
开源复刻：搭载 FPGA 自制芯片组的 32Bit 486 主板
本项目为全开源 DIY 486 ATX 主板，摒弃传统商用南北桥，使用两片 iCE40 FPGA 以 Verilog 搭建整套芯片组，支持 32 位前端总线与 16 位 ISA 总线，仓库提供完整硬件原理图。
oshw_hqzl173
低成本工业网关/HMI方案 Pi-T153 眺望工业派
Pi-T153 工业派：低成本但不降低工业标准，好用，够用、用得起。DDR4 与 eMMC 颗粒价格上行，主控 BOM 成本持续承压，消费级派板难以兼顾工业现场的可靠性与供货周期，中小批量项目，更需要算得过账的工业主控方案。眺望电子选择采用 DDR3 + NAND Flash，锁定 BOM 成本，全国产工业级器件，宽温设计，长期稳定供货，邮票孔封装，易加工、易集成，量产友好。
眺望电子-工业派3717
富瀚微MC6357_DEMO板
MC6357 开发板以眸芯科技 MC6357 智能视频处理器为核心，面向网络摄像机、视频监控和智能视觉应用。处理器集成视频编解码、ISP 图像处理和智能计算单元，配套基于 Linux 5.10 的开发包，可用于图像采集、Sensor 驱动适配、画质调试、视频推流及端侧智能算法开发。
RT-Thread093
基于GD32F505的四足机器蜘蛛
四足蜘蛛每足3个伺服舵机，使用GD32F505多路通道驱动电机工作，配合算法实现动作和姿态。尝试MIC配合运放模拟麦克风输入，跑离线语音模型实现离线语音控制，同时接入BLE芯片，可以使用无线进行遥控
梅宝2854
基于 RDK X5 的双目立体视觉工业质检与三维尺寸量测终端
衍生自官方参考设计，基于 RDK X5 核心板（8GB+10TOPS）4 层工业底板，支持双路独立 MIPI-CSI 视觉输入，构建 StereoNet + YOLOv8-Seg 异构流水线，在桌面固定工装下实现 ≥2mm 高度差防呆质检。
A北星之光2467
CPU-MCU 双核架构开源扫地机器人 I/O 板硬件设计
本项目研发 OOMWOO 开源扫地机器人 I/O 主控板，采用树莓派 CM 系列 + STM32G473 双核分离架构。CM 模块负责 SLAM 导航与视觉避障，STM32 作为实时协处理器完成电机驱动、多传感器采集与整机安全管控。主板集成激光雷达、双 MIPI 相机、4S 锂电充放电管理等接口，硬件设计完全开源，可自主搭建无云端依赖的 ROS2 清扫机器人平台。
oshw_hqzl0164
Katia Keyboard：基于 Crkbd 改进的四层 PCB 分体机械键盘
Katia Keyboard 是基于 Crkbd 架构改版的开源分体机械键盘，采用 4 层 PCB 设计，针对原版做 USB 差分阻抗控制、EMI 优化与 ESD 防护，保留 Crkbd 按键布局，可直接复用原有外壳；支持 Cherry MX 热插拔轴与独立可寻址背光，固件基于 QMK，遵循 CERN-OHL-P-2.0 开源硬件协议。
oshw_hqzl0100
基于 RP2040 双核 MCU 的自定义开源开发板硬件设计
本项目基于 RP2040 双核 M0 + 微控制器，使用 KiCad 完成开发板全流程硬件设计。项目覆盖原理图绘制、电源、USB‑C、12MHz 晶振、QSPI Flash 最小系统设计，完成 PCB 布局布线与设计校验。开发板引出全部 GPIO，支持 UART/I2C/SPI 外设扩展，为嵌入式原型快速验证提供低成本开源硬件平台。
oshw_hqzl195
嵌入式设备持续集成测试底座 ——DUTler 电源与串口程控夹具
本项目基于 RP2040（树莓派 Pico）开发的DUTler 嵌入式硬件在环测试适配器，面向嵌入式 Linux、Yocto 固件持续集成场景。设备通过三路独立虚拟串口实现 DUT 控制台透传、硬件程控与调试日志分离，集成 MOSFET 复位 /boot 引脚控制、继电器程控电源功能，可远程完成被测设备上电、断电、复位、引导模式切换。项目开源，可快速搭建单板自动化测试工装，支撑固件烧录、OT
oshw_hqzl073
基于TUYA T5模组的语音输入
代替传统键盘，在coding时直接语音即可发送消息到claude code/codex/workbuddy等这些AI AGENT工具
梅宝2139
星宸科技AI开发板 Comake Pi D3
Comake Pi D3 是 Comake 服务平台推出的一款高性能视频边缘计算开发板，搭载星宸科技 SCM8003G AI 主控芯片，专为端侧大模型与多路视觉计算场景设计，旨在为开发者提供一个高算力、可扩展、全接口的边缘计算开发平台，助力快速落地 AI NAS、智能会议、无人零售、工业网关等端边侧 AI 产品。
星宸科技(SigmaStar)1657
Cyberboard V2｜赛博朋克风 STM32WB 蓝牙开发板
Cyberboard V2 是赛博朋克主题开源 STM32WB 开发板，引脚与树莓派 Pico 兼容，可复用其拓展生态。搭载 STM32WB55CG 双核 BLE MCU，板载 ICM-42688 六轴 IMU、BMP580 气压计，集成锂电充电与 Buck-Boost 升降压电源。4 层 PCB 针对蓝牙射频做布线优化，底部预留 SWD 调试点。V2 为全盘重设计版本，修复初代硬件缺陷，KiCa
oshw_hqzl0102
Beavis Ultrasound：开源复刻 DOS 传奇 GUS PnP ISA 声卡
Beavis Ultrasound 是一个开源硬件项目，目标复刻 DOS 时代大名鼎鼎的 Gravis Ultrasound PnP（GUS PnP）ISA 声卡。 GUS PnP 是当年 DOS 游戏、MOD 音乐圈的经典波表声卡，如今古董原版卡价格高昂、品相难寻。
oshw_hqzl0103
基于RA8D1 Vision Board开发板的智能环境监测系统
智能环境监测系统是一种用于实时采集和显示环境信息的嵌入式监测设备。系统以微控制器为核心，通过 DHT11 温湿度传感器采集环境温度和湿度，并利用 GY-30 光照传感器检测环境光照强度。传感器数据通过数字接口和 I²C 总线传输至主控系统，经过处理后可用于环境状态显示、分析和后续控制。
J.铸0140
BK7258 AI玩具开发板
BK7258 AI 玩具开发板以BK7258为主控的AI开发板，支持端侧麦克风降噪，回声消除，双屏显示，拍照识别，Nand Flash资源文件存储，马达震动，陀螺仪，NFC，LED灯效，电池充电管理等功能，支持离线语音识别，提示音播放，对接主流大模型。适用于 AI 玩具、陪伴设备与教育硬件的快速开发与量产。
博通集成电路1709
三 PCB 分体设计｜ESP32 驱动 WS2812B 可编程显微镜环形光源
基于 ESP32 的开源 RGB 显微镜环形 LED 光源，搭载 WS2812B 灯珠，支持亮度、色温调节与分区定向照明；自带旋转编码器本地操控，同时提供 Web 网页与 REST API，可远程调光，有效消除 PCB 显微拍摄反光，硬件、固件、3D 外壳模型全部开源。
oshw_hqzl0169
ESP32 原位替换热水循环泵原厂控制板｜Home Assistant 智能家居改造方案
本项目基于 ESP32-C3 开发开源替换控制板，可原位替换家用热水循环泵原厂主控。项目包含完整 PCB 工程、原理图与 ESPHome 固件，无需改动泵体原有电源与驱动结构，保留原有面板按键与指示灯。改造后可接入 Home Assistant，采集泵体与回水温度，自定义热水预热逻辑，摆脱原厂固定算法，实现热水循环泵全屋智能家居联动。
oshw_hqzl0136
Gino Pi——RT-Thread GD32H77D 生态开发板
Gino Pi 是 RT-Thread 联合兆易创新（GigaDevice）打造的首款 GD32H77D 生态开发板，定位为旗舰级创客平台。开发板基于兆易创新 GD32H77DIWK7 高性能微控制器，采用 32 位 Arm Cortex-M7 内核，最高主频 600 MHz。开发板集成供电、调试下载、通信、存储和显示扩展接口，可用于实时控制、工业通信、驱动开发和应用原型验证。
RT-Thread0262