最新开源硬件项目 - 华秋开源硬件社区

开源 30HP Eurorack 鼓模块：模拟踩镲底鼓 + ESP32 SD 卡采样播放器
MiniDrumkit 是一款 30HP 开源 Eurorack 鼓模块，采用模拟 + 数字混合架构。使用模拟电路实现踩镲、底鼓音色，依托 ESP32 读取 SD 卡播放三路 WAV 采样，支持 CV 控制与触发输入，全部硬件与固件开源，可供 DIY 复刻。
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Rust 嵌入式：咖啡机实时萃取监控 + HomeAssistant 联动
MaraTUI 是面向 Lelit Mara X 咖啡机的开源 ESP32 监控固件。实现本地屏幕实时查看萃取状态、温度曲线与出杯统计，MQTT 上报设备数据，无缝对接智能家居；配套 PC 模拟器，降低嵌入式 UI 开发门槛。
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高性能嵌入式音频方案 — Sonatino ESP32-S3 开源硬件
Sonatino 是一款 ESP32‑S3 开源音频开发板，具备高品质 24bit 音频采集、播放能力，集成扬声器功放、耳机麦放、SD 卡与锂电供电，搭配无线连接能力，适用于各类嵌入式音频项目。
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PhaseLatch：6502 处理器直驱高速 ADC 实验性 SDR 平台
PhaseLatch 为开源实验 SDR 硬件，将 20MSPS 双通道 ADC 直接内存映射至 6502 处理器总线。既可依托复古 8 位 CPU 开展信号处理实验，也可借助 FX2LP 实现 USB 高速 IQ 流输出，搭配 PhaseLoom 混频模块构成完整射频采集链路，探索复古处理器与现代高速采样电路结合的工程边界。
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Deimos DAQ — 全栈开源实时数据采集与闭环控制平台
Deimos DAQ 是一套软硬件一体化开源实时测控生态，搭载以太网 DAQ 硬件，支持多通道传感器信号采集、实时运算与闭环输出。全栈包含硬件图纸、设备固件与上位控制软件，依托 UDP 以太网实现微秒级同步测控，内置 PID、滤波、温度换算等常用算法，适用于实验室自动化、科研实验与小型工业闭环控制场景。
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Open-ESPilot｜ESP32 开源自动驾驶飞控，原生适配 ArduPilot
Open-ESPilot 是一套完全开源的 ESP32 飞控硬件方案，可运行 ArduPilot 固件。主打亲民成本与高可改性，为无人机、自主移动机器人提供可自由复刻、深度自定义的自动驾驶硬件平台。
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TinyCore：基于 ESP32-S3 的嵌入式开源学习平台
TinyCore 是专为嵌入式学习打造的 ESP32‑S3 开源开发平台。集成姿态传感器、存储卡接口与丰富外设扩展能力，配套完整开源硬件文件与示例工程，帮助学习者快速上手物联网、嵌入式传感项目，搭建从课堂知识到实物作品的桥梁。
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VMflow：一款面向 AI Agent 的开源自动售货机物联网平台
VMflow 开源售货机物联网解决方案，依托 ESP32 硬件实现标准 MDB 协议对接，支持远程无现金支付、销售与库存数据采集。搭载云端管理平台，支持 AI 智能运维，帮助运营商低成本完成传统售货机数字化升级。
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基于 ESP32-C3 的一体化锂电物联网环境监测传感器硬件方案
一款电池供电型物联网环境采集硬件，以 ESP32-C3 为核心，集成一体化锂电充放电方案，搭载温湿度、气压、声光传感器，支持本地存储与无线传输，适用于户外环境监测、低功耗数据采集场景。
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OLED-Flipper｜基于 STM32WB55 DIY 复刻 Flipper Zero
本项目使用 STM32WB55 开发板搭配通用 OLED 屏自制 Flipper Zero，移植官方 Flipper OS 固件。可实现无线射频录制重放、NFC 读写、低频 ID 卡模拟、红外遥控等功能，开放全套硬件原理图与刷机指南，面向无线电与硬件安全爱好者技术学习使用。
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NeoPico-HD：RP2350 原生数字采集 Neo Geo MVS HDMI 输出方案
NeoPico-HD 利用 Raspberry Pi Pico 2 直接采集 Neo Geo MVS 街机主板原生数字视频与 I²S 音频，依托芯片 HSTX 外设生成 HDMI 信号。无需模拟转换，低延迟、保留 SHADOW/DARK 阴影信号，为 Neo Geo MVS 提供低成本开源数字 HDMI 解决方案。
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OpenRad：一款可联网的开源自制辐射监测仪
OpenRad 是一套基于 TTGO ESP32 与 SBM-20 盖革米勒管的开源辐射监测方案。设备支持本地屏幕实时显示辐射剂量率，搭载 Wi-Fi 网页端与 MQTT 远程数据推送，硬件原理图、PCB 固件全部开源，可快速 DIY 便携式辐射剂量计。
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告别昂贵专业仪器：复刻 ESP32 便携式开源电感表 V2
基于 ESP32 的开源便携式电感测量仪 V2，采用 LC 谐振测量原理，搭配双参考电容实现 μH~mH 宽量程检测。设备搭载 18650 电池与 Type‑C 充放电管理，OLED 屏幕与电容触摸交互，无需外接设备即可完成单次 / 连续电感测量。全部硬件、固件开源，为电子爱好者、学生提供低成本的电感测试解决方案。
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ESP32MP3：全开源硬件便携蓝牙 MP3 音乐播放器
软硬全开源的便携蓝牙 MP3 播放器。基于 ESP32 主控，KiCad 自主设计硬件，搭载 OLED 屏幕与实体按键。从 SD 卡读取 MP3 文件，通过 A2DP 蓝牙输出音频至耳机或音箱，支持锂电池 USB‑C 供电，固件采用模块化架构，可二次开发。
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AgentPad13｜AI 智能体专用开源 13 键宏键盘
AgentPad13，基于 RP2040 的全开源 13 键宏键盘，专为 AI Agent 工作流打造，支持 Raw‑HID 双向状态交互，集成摇杆、旋转编码器、电容触摸与 RGB 状态反馈，硬件 PCB、3D 外壳、固件完全开源可自制。
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Pico‑Loongson‑EJTAG：基于 RP2040 的低成本龙芯 EJTAG 调试器
基于 RP2040 实现的开源低成本龙芯 EJTAG 调试探头，兼容官方 la_dbg_tool_usb 工具，替代昂贵原厂 EJTAG 仿真器，支持 Flash 烧录与硬件调试。
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无滑环旋转 LED 球面POV 显示屏
本项目为开源 RP2040 旋转 LED‑POV 球形显示器。依靠视觉暂留原理，驱动环形 LED 高速旋转实现球面 3D 图像输出。采用磁耦合无线供电，摒弃传统滑环；搭载霍尔角度同步，支持 GIF、图片动画播放，可通过 ESP32 拓展网页远程控制。全部硬件、固件、3D 打印模型完全开源。
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旧楼宇对讲智能化改造：Comelit Simplebus2 转 MQTT 接入 Home Assis
将 Comelit 老式楼宇对讲接入智能家居，无需改线。手机接收门铃提醒、远程开门，可设置门铃响起后自动开门，支持网页配置与在线升级。
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AI机器人
基于涂鸦T5的AI机器人
创客营1394
FireString：物理仿真 LED 壁炉火焰
FireString，基于 RP2040 的开源 LED 壁炉火焰模拟器。依靠热扩散物理算法驱动 NeoPixel 灯带，还原真实火焰跳动与热量传递效果。支持浏览器网页实时调参，硬件工程完全开源，可自行复刻制作氛围感火焰灯带装置。
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