最新开源硬件项目 - 华秋开源硬件社区

移动机器人专用 MCU-Link 开源调试器
MCU-Link-MR 是面向机器人开发者的全开源调试探针，兼容标准 CMSIS-DAP 协议，自带飞控直插接口，无需转接即可完成单片机调试、日志采集，低成本可自主打板制作。
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开源机器人触觉感知标准化软硬件一体化平台
Digit Plexus 是 Meta 开源机器人触觉集成平台，标准化整合柔性触觉传感器与灵巧机械手，软硬件全开源，支持多总线通讯、ROS2 与 Python 快速开发，用于机器人触觉感知与精细操作研究。
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乒乓球自动拾取智能机器人
本项目为台湾国立清华大学动力机械工程学系 2024 届毕业专题，目标是打造一款室内乒乓球场全自主捡球机器人，解决训练时人工捡球耗时、打断训练节奏的痛点，实现无人化场地拾球作业。
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Endgame Trackball：开源双传感器分体轨迹球
面向外设 DIY 爱好者、绘图 / 编程办公人群打造一款低功耗、高度可自定义、人体工学的专业轨迹球设备
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Open-Locker 开源智能储物柜
这是德国哈梅林 - 皮尔蒙特县（Hameln-Pyrmont）智慧城市计划下的全栈开源公共储物柜系统，包含软件代码、硬件图纸、柜体生产指南，开源协议为 MIT 许可证。
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PX-01：16 路红外负压防滑高速巡线小车开源方案
模块化高速竞赛级红外循迹机器人，兼顾新手教学与专业竞速赛事，在简化机械结构的同时最大化赛道极限性能。
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Barkour：DeepMind 开源敏捷四足机器人
Barkour Robot 是谷歌 DeepMind 面向机器人学习者与科研人员完全开放的小型四足机器人项目，机器人机身小巧灵活，既能完成行走、奔跑、跳跃等基础动作，也可通过强化学习自主穿越障碍赛道。
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从 Pixar 台灯到行走的 AI：Tinker 双足机器人全流程开源
OmniBotSeries-Tinker 是由开发者 golaed (Boyang Xing) 发起的全栈开源双足机器人项目，旨在打造一款成本低于 15000 元人民币、性能接近工业级方案的 60cm 级高性能双足机器人。项目融合了 Pixar 台灯机器人的可爱外形与 Disney BDX 机器人的行走步态特性，为机器人爱好者与开发者提供了一套从机械设计、硬件开发到强化学习控制、AI 交互的完整开
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LiteWing：基于 ESP32-S3 的开源 WiFi 控制无人机
LiteWing 是一款专为电子爱好者、创客和工程师设计的紧凑型、全开源的 WiFi 控制四轴无人机项目。基于高性能的 ESP32-S3 微控制器
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星宸科技AI开发板 Comake Pi D1
用于智慧视觉、智慧音频、智能机器人、小屏显示、工业HMI、PLC等应用市场轻量级端侧AI产品
星宸科技(SigmaStar)2655
WiFi 智能控温控湿：3D 打印耗材干燥盒
该项目是开源 3D 打印耗材干燥解决方案，专为解决 3D 打印耗材吸潮导致的打印缺陷（拉丝、气泡、层间附着力不足、打印件强度下降等）而设计。该项目基于开源硬件与固件，打造了一款支持 WiFi 远程监控、精准温湿度控制的智能干燥盒，兼顾了 DIY 爱好者的动手需求与实际使用中的自动化、便捷化需求，是一款低成本、可定制的专业级耗材干燥工具。
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开源吉他效果器：跟着 Cleveland Music Co. 做效果器
本项目基于 Cleveland Music Co. 在 GitHub 上开源的 Open-Source Pedals 项目展开，是一个面向吉他效果器爱好者、电子硬件开发者的开源硬件实践项目。
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PortaRF：从硬件到固件的开源一体化 SDR 解决方案
将 HackRF 的射频模块与 PortaPack 的控制电路集成在同一块 PCB 上，搭配 3.2 英寸 TFT 彩色显示屏，实现了更低的信号损耗和更紧凑的便携设计
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开源 Leica-G9ii 相机改装：实现 “徕卡外观 + 松下性能”
本项目是一套完整的开源硬件改造方案，旨在将松下 Lumix G9 II 无反相机的内部组件，移植到定制 CNC 加工的徕卡 M 型旁轴风格机身中，打造一台兼具专业摄影性能与复古旁轴外观的街拍相机。
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LOAF：用树莓派和自制传感器，提供 “家门口级” 的精准气象预测
由 PandoromL（Bread Board Foundry）发起的开源超局部气象预报项目，核心目标是通过融合本地传感器数据与机器学习模型，解决传统气象预报无法覆盖微尺度天气变化的痛点，为用户提供 “家门口级” 的精准气象预测方案。
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TuyaOpen 多模态 AI 口袋机
Tuya-T5-Pocket 是一款基于 TuyaOpen 开源框架打造的便携掌机。可深度接入多模态 AI-Agent 大模型和音视频多模态大模型。
TuyaOpen22525
一张能测心电图的 PCB 名片，扫个码就能看心率
一张能测心电图的 PCB 名片，扫个码就能看心率
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MYNOVA RFC：开源手持射频控制器
MYNOVA RFC：基于 ESP32 的开源手持射频控制器，支持信号分析、克隆、联网管理与 Home Assistant 集成。
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匠芯创D13x系列EVM评估板
D13x系列是一款RISC-V 架构、国产自主、工业级跨界MCU。内置强大的2D图形加速引擎，支持PNG解码及JPEG编解码。配备丰富的屏显接口、高分辨率PWM以及多路高精度定时器，可高效处理各类实时数据与控制任务。支持工业宽温工作，具备高可靠性、高开放性，广泛适用于工业 HMI、网关、串口屏等泛工业领域及智慧家居场景。
匠芯创ArtInchip01478
FPV 开源四轴无人机
这是一套全开源 FPV 穿越机完整项目，包含飞控 PCB + 电调 PCB+3D 机架结构 + 配套固件代码 + 整机装配文档，主控芯片为STM32F411CEU6（Cortex-M4 内核）。
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