最新开源硬件项目 - 华秋开源硬件社区

Kai Cosmos 40：手型定制 + 轨迹球一体化分体式 ZMK 键盘
Kai Cosmos 40 是一款人体工学分体式 ZMK 键盘，核心亮点是集成了 PMW3610 低功耗轨迹球，并基于 Cosmos Keyboard Configurator 实现了完全贴合手型的定制化设计。
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星宸科技AI开发板 Comake Pi D2
用于便捷类相机、可穿戴设备、智能家居、无人机等应用市场低功耗轻量级端侧AI产品
星宸科技(SigmaStar)32376
基于树莓派 Pico 2 的模块化合成器专用音频控制模块
本项目是基于树莓派 RP2350 开发的开源 Eurorack 模块化合成器模块，分为 2HP、4HP 两种紧凑尺寸。模块兼具控制信号与音频处理能力，可实现音色调制、延迟、混响等多种音效功能。
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开源 Feather 形态物联网开发板
开源 Feather 形态物联网开发板
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Wonkle：开源霍尔传感器 osu! 专用游戏数位板
该开源项目 Wonkle 是面向节奏游戏《osu!》玩家的自研游戏硬件开源项目，Wonkle 项目试图通过开源硬件方案，为玩家提供高性价比、可自定义的专业游戏外设，填补商用数位板在游戏场景的适配短板。
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移远通信 EC800MCNLE-I05-SNNDA 模组
EC800M-CN 是移远通信专为 M2M 和 IoT 领域而设计的超小尺寸 LTE Cat 1 无线通信模块，支持最大下行速率 10 Mbps 和最大上行速率 5 Mbps，超小尺寸，超高性价比。
移远通信0687
开源MYND 模块化蓝牙音箱
这是德国音响品牌 Teufel（德菲尔）发布的 MYND 模块化蓝牙音箱开源硬件项目，完整开放了音箱的设计文件，支持用户复刻、二次开发。
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STM32拓展板
STM32拓展板，主控为STM32F103C8T6，可直接接入OLED、ESP-01S、MPU6050、TB6612等模块，设计拓展引脚，方便拓展其它模块，设有电机、舵机接口，使用方便。
星梦贩卖机0418
OMOTE 开源万能遥控器
OMOTE 开源万能遥控器OMOTE 开源万能遥控器
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MimiClaw：在 5 美元芯片上运行 OpenClaw
MimiClaw 是一款基于 ESP32‑S3、纯 C 语言开发的开源口袋式 AI 智能体项目，仅需一块 5 美元单片机即可运行完整 AI 助手能力。
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QT3 人形机械臂
这是 GitHub 上开源的QT3 人形机械臂（Humanoid Robot Arm）项目，由开发者 Ri‑chard‑Wu 维护，是一套实体机械臂 + 网页可视化控制面板的完整方案。
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ZeroBug 开源六足机器人
ZeroBug 是由开发者“CoretechR”打造的"开源 DIY 微型六足机器人项目"，它采用分层控制架构，以低成本硬件实现了流畅、高精度的六足运动控制，是嵌入式开发、机器人学与 3D 打印结合的经典教学与实践项目。
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Kururugi-ESC：面向 FPV 与机器人的 FOC / 六步控制开源电调器
这是一款面向 FPV 无人机、机器人应用的高性能、无传感器电调器（ESC），主打高频率开关、精准电机控制与完全开源透明。
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AI.R 极地机器人：基于 ROS2 的寒地感知、导航与控制栈
AI.R（Arctic AI & Robotics）是一个面向寒地环境的模块化 ROS2 自主移动机器人开发平台。该平台采用分层架构设计：底层基于 ESP32 微控制器实现电机驱动与低电平控制，上层基于 NVIDIA Jetson 硬件运行 ROS2 系统，集成多传感器感知单元（激光雷达、双目相机、热成像相机、GNSS 模块、超声波阵列）。
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基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人
这是一个基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人，兼具自主导航与远程控制能力，是面向嵌入式 Rust 与机器人开发的学习项目。
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Asimov v1 开源人形机器人
Asimov v1 是由 Menlo Research 推出的完全开源人形机器人项目，目标是让普通开发者、研究人员也能低成本搭建、训练和定制双足机器人，打破行业大厂的封闭生态。
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开源自动发牌器
这是一个开源的自动发牌器项目，由 Adam Simon 开发，包含硬件设计、软件代码与 3D 打印模型，适合卡牌游戏爱好者 DIY 制作。
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开源 DIY 天文望远镜对焦电机
这是一个由 MichaelLevAstro 开发的开源 DIY 天文望远镜对焦电机项目，专为天文摄影爱好者打造，核心目标是用低成本方案实现自动对焦功能。
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VisionFive 2 AI 开发套件
全球首款集成3D GPU的高性能RISC-V单板计算机 VisionFive 2，板载RV64G ISA的四核 64 位 SoC，工作频率高达1.5Ghz；搭配 13 TOPS 算力 Hailo-8L M.2 AI 加速模块，包含强大的软件套件和 Model Zoo，支持许多开箱即用的AI应用程序，用户可以在其中选取已训练的神经网络模型，快速部署和优化快速部署最先进的深度学习模型和应用程序。
赛昉科技21607
自制 AirTag：兼容 Apple 查找网络的低功耗 BLE 防丢器
这是一个开源的低成本、可自制蓝牙物品追踪项目，完整复刻了苹果 AirTag 的核心定位与防丢逻辑，让你能以亲民成本打造专属物品追踪器，再也不怕钥匙、钱包等小物件丢失。
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