
QT3 人形机械臂
这是 GitHub 上开源的QT3 人形机械臂(Humanoid Robot Arm)项目,由开发者 Ri‑chard‑Wu 维护,是一套实体机械臂 + 网页可视化控制面板的完整方案。

ZeroBug 开源六足机器人
ZeroBug 是由开发者“CoretechR”打造的"开源 DIY 微型六足机器人项目",它采用分层控制架构,以低成本硬件实现了流畅、高精度的六足运动控制,是嵌入式开发、机器人学与 3D 打印结合的经典教学与实践项目。

Kururugi-ESC:面向 FPV 与机器人的 FOC / 六步控制开源电调器
这是一款面向 FPV 无人机、机器人应用的高性能、无传感器电调器(ESC),主打高频率开关、精准电机控制与完全开源透明。

AI.R 极地机器人:基于 ROS2 的寒地感知、导航与控制栈
AI.R(Arctic AI & Robotics) 是一个面向寒地环境的模块化 ROS2 自主移动机器人开发平台。该平台采用分层架构设计:底层基于 ESP32 微控制器实现电机驱动与低电平控制,上层基于 NVIDIA Jetson 硬件运行 ROS2 系统,集成多传感器感知单元(激光雷达、双目相机、热成像相机、GNSS 模块、超声波阵列)。

基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人
这是一个基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人,兼具自主导航与远程控制能力,是面向嵌入式 Rust 与机器人开发的学习项目。

Asimov v1 开源人形机器人
Asimov v1 是由 Menlo Research 推出的完全开源人形机器人项目,目标是让普通开发者、研究人员也能低成本搭建、训练和定制双足机器人,打破行业大厂的封闭生态。

开源自动发牌器
这是一个开源的自动发牌器项目,由 Adam Simon 开发,包含硬件设计、软件代码与 3D 打印模型,适合卡牌游戏爱好者 DIY 制作。

开源 DIY 天文望远镜对焦电机
这是一个由 MichaelLevAstro 开发的开源 DIY 天文望远镜对焦电机项目,专为天文摄影爱好者打造,核心目标是用低成本方案实现自动对焦功能。

VisionFive 2 AI 开发套件
全球首款集成3D GPU的高性能RISC-V单板计算机 VisionFive 2,板载RV64G ISA的四核 64 位 SoC,工作频率高达1.5Ghz;搭配 13 TOPS 算力 Hailo-8L M.2 AI 加速模块,包含强大的软件套件和 Model Zoo,支持许多开箱即用的AI应用程序,用户可以在其中选取已训练的神经网络模型,快速部署和优化快速部署最先进的深度学习模型和应用程序。

自制 AirTag:兼容 Apple 查找网络的低功耗 BLE 防丢器
这是一个开源的低成本、可自制蓝牙物品追踪项目,完整复刻了苹果 AirTag 的核心定位与防丢逻辑,让你能以亲民成本打造专属物品追踪器,再也不怕钥匙、钱包等小物件丢失。

DIY 四轴无人机
这是乌普萨拉大学电气工程与嵌入式系统专业的课程项目,核心是从零设计并搭建一台基于 ESP32 的四轴无人机,完整覆盖硬件设计、软件开发与控制算法实现。

全开源 6 自由度桌面级 DIY 机械臂
本项目是一款全开源 6 自由度桌面级 DIY 机械臂,采用Arduino Nano 33 BLE 下位机 + 树莓派上位机分层控制架构,基于 Nema 17 步进电机驱动,搭配 CNC 精密加工机械结构,完整实现机械臂正向与逆向运动学解算。

智能传感器电池组
这个项目本质是为低功耗设备设计的、带智能充电管理的电源模块,它的应用场景主要围绕「电池供电 + 传感器 + 长期运行」的 DIY / 开源项目展开。

TouchTone555:基于 NE555 的模拟触控合成器
这是一个开源硬件项目,复刻并扩展了经典 Stylophone 触控合成器的玩法,完全基于模拟电路实现,没有微控制器,非常适合学习模拟电子与声音合成原理。

全开源 EDM (电火花加工)设备
这是一个全开源 EDM (电火花加工)设备,该项目是面向 DIY 爱好者的电火花加工(EDM)设备,包含穿孔机(Sinker EDM)和线切割(Wire EDM)两种功能,主打低成本、3D 打印为主的结构方案。

开源Eurorack合成器
这是一个面向 Eurorack 模块化合成器的 DIY 项目,Eurorack 模块是基于统一标准的模块化合成器组件,也是目前电子音乐领域最主流的模块化合成器格式之一。

萤火工场飞腾派开源硬件
飞腾派开发板是由萤火工场研发的一款面向行业工程师、学生和爱好者的开源硬件。 处理器采用飞腾嵌入式四核处理器,兼容ARM V8指令集,包含2个1.8GHz大核和2个1.5GHz小核。板载4GB/8GB 64位DDR4内存,板载WiFi&BT模块、集成双路千兆以太网、USB、UART、CAN、HDMI、音频等接口,集成一路miniPCIe接口,可实现AI加速卡与4G、5G通信等多种功能模块的扩展。

HK32L08x开发板
搭载48MHz Arm® Cortex®-M0 极致超低功耗的 HK32L08x 开发板,节能实力与丰富外设资源令无数物联网开发者心动。为了回应广大国产低功耗 MCU 生态成员的期待,让更多工程师能够以极低的门槛体验专业级低功耗、表计及传感终端开发能力,我们激动地宣布:HK32L08x 开发板——“国产超低功耗物联网标杆”,正式亮相!

HK32EC021开发板
搭载48MHz Arm® Cortex®-M0 高集成超低功耗的 HK32EC021 开发板,专属场景适配与稳定控温性能令无数行业开发者心动。为了回应广大国产专用 MCU 生态成员的期待,让更多工程师能够以极低的门槛体验专用消费电子极简开发能力,我们激动地宣布:HK32EC021 开发板——“国产专用控制高性价比标杆”,正式亮相!

HK32F005开发板
搭载48MHz Arm® Cortex®-M0内核的 HK32F005 开发板,极简架构、超高性价比与稳定可靠性能令无数嵌入式开发者心动。为了回应广大国产 MCU 生态成员的期待,让更多工程师能够以极低的门槛入门小家电、消费电子及通用工控轻量化开发,我们激动地宣布:HK32F005 开发板——“国产极简入门性价比标杆”,正式亮相!