最新开源硬件项目 - 华秋开源硬件社区

基于 ESP32-P4 的嵌入式迷你 PC
ESP32‑P4‑PC 是 Olimex 推出的开源微型单板计算机，以 ESP32‑P4‑NRW32（RISC‑V 内核）为主控。硬件配备 4 路 USB‑HOST、HDMI、MIPI 摄像头和显示屏接口、PoE 以太网与锂电池供电；硬件遵循 CERN‑OHL‑V2‑S 协议，固件基于 ESP‑IDF 开发并采用 MIT 协议，可用于嵌入式 GUI、机器视觉和小型多媒体终端开发。
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ESP32‑DualCAN：开源车载双 CAN 总线调试工具
ESP32‑DualCAN 是开源硬件项目，基于 ESP32‑C6 打造，作为免费替代品对标商用 S3XY‑Commander 车载 CAN 调试设备。硬件搭载两路 CAN 收发器，支持 5‑58V 车载宽压供电；依靠 BLE‑WiFi 无线通信，搭配网页端控制台加载 DBC 文件解析 CAN 报文，可运行 Berry 脚本处理 CAN 数据；硬件兼容 Enthuato 原厂线束。
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面向 FPV 穿越机的开源四合一无刷电机电子调速器（ESC）
OpenESC‑20X20 是一款 20×20mm 安装尺寸的开源 FPV 穿越机四合一电调。采用分布式设计，每通道搭载国产 AT32F421 独立主控，搭配 AM32 固件。
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基于 ESP32 的室内太阳能免电池环境传感器
本项目基于 ESP32 与 BME680，打造一款室内光能自供电的 BLE 环境传感器。采用 50F 超级电容储能，无需锂电池；设备每 5‑分钟短暂唤醒采集温湿度气压，以 20ms 蓝牙广播上报数据。无光环境可连续工作 19 天，室内日常光照下近乎永久运行。项目开源 PCB、3D 外壳、ESP‑IDF 固件以及 ESP32‑C6 数据接收程序。
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纳芯微NS800RT7P65D开发板
NS800RT7P65D(S) 系列是纳芯微基于 Arm Cortex-M7 内核推出的实时微控制器
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Betterflight 开源飞控：原生支持 HDZero 机载录像的全套 FPV 解决方案
Betterflight 是一套完整开源的四轴 FPV 穿越机飞控全栈工程，基于主流飞控系统 Betaflight 二次衍生开发，由 IDV7 维护开源，核心定位是深度适配 HDZero 高清数字图传机载 DVR 录制功能，同时提供**硬件 PCB、STM32 底层固件、PC 端可视化调参上位机**三位一体全套资源。
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Aether 开源室内空气质量监测仪
Aether 是由 EnriqueVeyra 维护、Syntropy Labs 推出的全开源、本地优先室内高精度空气质量监测设备，硬件（PCB、3D 外壳）、固件、网页控制台全部开源，面向 DIY 爱好者、智能家居玩家、室内环境监测使用者。
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AERIS-10：低成本、全开源 10.5GHz 脉冲调频相控阵雷达平台
AERIS-10 是一套全开源 10.5GHz 脉冲线性调频相控阵雷达，分 3km 标准版与 20km 远距离增强版，开放全套硬件工程、FPGA 固件与 Python 可视化上位机，支持二维电子波束扫描、脉冲压缩、动目标检测，面向科研人员、无人机开发者与射频爱好者提供可完整复刻的相控阵实验平台。
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Patternflow：开源 ESP32 交互式 LED 光影合成器
Patternflow 是一款开源 ESP32 LED 光影合成器，以四旋钮实时操控 128×644 RGB 点阵生成动态光效。复刻白南准参与式影像理念，支持 OSC 音视频联动、麦克风音频响应，配套浏览器虚拟编辑器，可 DIY 组装或直接购入成品，固件、硬件图纸全开源。
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ShiMetaPi Pico G1基于国科微GK7206的黑光全彩AI-IPC开源开发板
ShiMetaPi-Pico-G1是一款面向专业安防、消费电子、运营商及行车市场的AI-IPC开发板，基于国科微GK7206系列芯片设计，将“黑光全彩+AOV低功耗+AI检测”三大能力集成于一块72×21mm的紧凑板卡中。覆盖从Sensor驱动适配、ISP调优、AI_NR模型训练到NPU部署的全链路工程需求，助力快速完成IPC产品原型验证。
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HT-15：全开源模块化业余数字手持对讲机
软硬件 100% 开源业余无线电手持电台项目，主打模块化可更换硬件、多数字通信协议原生支持、整机易维修、社区自定义拓展四大核心特性，区别于市面上封闭、一体化、难以改装维修的商用对讲机。
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STM32-Quadcopter 低成本四旋翼无人机
STM32-Quadcopter 是一套全开源低成本 DIY 四旋翼无人机方案，以 STM32F411 开发板为飞控核心，配套可 3D 打印机身、自研硬件 PCB 与适配 INAV6.0 飞控固件，全套机械、电路、源码资料公开，可自主完成加工、编译、调参，是无人机嵌入式入门与科创实践的完整工程。
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LEVIA H7：基于 STM32H743 的开源无人机飞控硬件
LEVIA H7 为纯自研开源飞控硬件，主控采用高性能 STM32H743，六层 PCB 分区电源设计，配备双 IMU 实现姿态冗余，支持 6S 动力、图传、外设拓展，完整开放全部硬件设计资料，可供 DIY、科研、教学二次开发。
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DevClaw：全栈开源 6 自由度桌面机械臂控制平台
DevClaw Robot 是一套全开源桌面级 6 自由度机械臂平台，基于 STM32 搭建七层分层控制算法栈，集成动力学求解、阻抗柔顺力控、轨迹示教复现、碰撞安全监测等完整功能，支持 CAN/USB 串口通信与飞书 Bot 远程云端控制，硬件图纸、嵌入式固件、上位机程序、三维模型全部开源，适用于机器人算法学习与嵌入式控制原型开发。
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玄铁 MelonPi A210 高性能开发板——SODIMM V3 开源底板
玄铁A210 MelonPi 高性能开发板，采用通推一体异构 AI SoC A210 作为主控，搭载玄铁 C920 和 C908 处理器，拥有强大的计算能力，广泛应用于智慧城市、智能安防、工业自动化、具身智能、智慧医疗等领域。更多详情，请查看：https://www.xrvm.cn/product/board/4565261785988403200
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Switch-v4 单对线车载以太网 PoDL 交换机硬件
该项目解决传统多对线以太网布线笨重、成本高、无法长距离传输的痛点，实现单根双绞线同时传输高速数据与直流供电，适用于车载车载网络、工厂传感器组网、分布式工业设备互联等场景。
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Hidden-HID-v2：极小化隐形 USB 橡皮鸭开源项目
Hidden-HID-v2 是一款开源的第二代极致微型隐形 USB HID 注入器（隐形橡皮鸭 / Rubber Ducky），号称 “全球最小 USB 橡皮鸭”，属于红队渗透测试硬件验证项目。
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PowerControl 树莓派硬件电源看门狗
一套独立硬件级电源看门狗 + 继电器控制器，专为树莓派（Raspberry Pi）工业自动化场景设计，解决 Linux 系统死机、文件系统损坏后无法安全断电、电池耗尽损毁设备的痛点。
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开源 USB-PD 240W 可调电源
开源 USB-PD 240W 数控可调电源，RP2040 主控，48V/5A 大功率输出，适配电机驱动调试，全套硬件固件 3D 外壳开源，带屏幕监测与多重安全保护。
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OSMO 开源触觉手套：面向人 - 机器人灵巧操作的触觉感知与技能迁移系统
OSMO（内部研发代号 Bowie）是一套**软硬件全开源**的触觉传感手套系统，专为机器人科研领域打造，核心目标是实现**人类操作触觉、手部姿态向机器人灵巧技能的迁移**。
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