最新开源硬件项目 - 华秋开源硬件社区

FPGA-Audio-Mixer：基于 AES67 的全硬件网络数字调音台
本项目基于 Intel Cyclone 10 LP FPGA 实现全硬件 AES67 网络数字调音台，集成电动推子、OLED、触摸感应物理控制面板，配套 Web 网页远程控制界面。音频处理、IP 网络协议均由 Verilog 硬件逻辑完成，低延迟可 DIY 扩展，兼容专业 IP 音频生态。
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全栈开源 Omi：可穿戴硬件 PCB + 桌面采集 + 本地 LLM 记忆系统
OmiGlass（原 OpenGlass）是 Omi 生态开源 ESP32 智能眼镜方案，提供全套硬件图纸、3D 外壳与固件，搭配 Omi 桌面 / 手机端 AI 服务，实现第一视角拍摄、录音、本地 OCR 与语音摘要；整套软硬件 MIT 开源，低成本即可搭建全天候随身视觉记忆设备。
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Tuya-T5-Pixels：开源 AI 像素屏
简介：打造好玩的 RGB 全彩 AI 像素屏。基于TuyaOpen 开源框架，搭配涂鸦T5芯片模组，能实现AI Agent语音对话。
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Radxa CM3 IO 板
Radxa CM3 核心板-应用板
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VOXMIC：开源 DIY 工作室级 USB-C 录音麦克风
VOXMIC 是一套全开源自研硬件 USB-C 专业录音麦克风项目，通过自主设计数字 / 模拟双隔离降噪电路，以约 175 美元全套硬件总成本实现工作室级录音音质，做到专业录音硬件低成本自制，完整开源无封闭定制配件，任何人可复刻、修改、二次开发。
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Haptic-OmniQuad 触觉遥操作全向无人机平台
本项目完整开源一套面向空中物理交互（APhI）的一体化遥操作系统，包含六自由度全向微型飞行器 OmniQuad 与 4 自由度力反馈遥控手柄 Haptic RC 全套硬件 CAD 图纸与配套控制代码。
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Powercore V2.0 开源线切割 EDM 脉冲电源
Powercore V2.0 是美国 Rack Robotics 开发的开源线切割电火花加工（Wire EDM）脉冲电源，面向创客、小型加工工作室与教学场景，目标是提供低成本、可复刻的线切割方案，全部硬件、固件、3D 外壳模型、PCB 工程文件开源共享，鼓励行业二次开发。
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移动机器人专用 MCU-Link 开源调试器
MCU-Link-MR 是面向机器人开发者的全开源调试探针，兼容标准 CMSIS-DAP 协议，自带飞控直插接口，无需转接即可完成单片机调试、日志采集，低成本可自主打板制作。
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开源机器人触觉感知标准化软硬件一体化平台
Digit Plexus 是 Meta 开源机器人触觉集成平台，标准化整合柔性触觉传感器与灵巧机械手，软硬件全开源，支持多总线通讯、ROS2 与 Python 快速开发，用于机器人触觉感知与精细操作研究。
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乒乓球自动拾取智能机器人
本项目为台湾国立清华大学动力机械工程学系 2024 届毕业专题，目标是打造一款室内乒乓球场全自主捡球机器人，解决训练时人工捡球耗时、打断训练节奏的痛点，实现无人化场地拾球作业。
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Endgame Trackball：开源双传感器分体轨迹球
面向外设 DIY 爱好者、绘图 / 编程办公人群打造一款低功耗、高度可自定义、人体工学的专业轨迹球设备
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Open-Locker 开源智能储物柜
这是德国哈梅林 - 皮尔蒙特县（Hameln-Pyrmont）智慧城市计划下的全栈开源公共储物柜系统，包含软件代码、硬件图纸、柜体生产指南，开源协议为 MIT 许可证。
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PX-01：16 路红外负压防滑高速巡线小车开源方案
模块化高速竞赛级红外循迹机器人，兼顾新手教学与专业竞速赛事，在简化机械结构的同时最大化赛道极限性能。
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Barkour：DeepMind 开源敏捷四足机器人
Barkour Robot 是谷歌 DeepMind 面向机器人学习者与科研人员完全开放的小型四足机器人项目，机器人机身小巧灵活，既能完成行走、奔跑、跳跃等基础动作，也可通过强化学习自主穿越障碍赛道。
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从 Pixar 台灯到行走的 AI：Tinker 双足机器人全流程开源
OmniBotSeries-Tinker 是由开发者 golaed (Boyang Xing) 发起的全栈开源双足机器人项目，旨在打造一款成本低于 15000 元人民币、性能接近工业级方案的 60cm 级高性能双足机器人。项目融合了 Pixar 台灯机器人的可爱外形与 Disney BDX 机器人的行走步态特性，为机器人爱好者与开发者提供了一套从机械设计、硬件开发到强化学习控制、AI 交互的完整开
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LiteWing：基于 ESP32-S3 的开源 WiFi 控制无人机
LiteWing 是一款专为电子爱好者、创客和工程师设计的紧凑型、全开源的 WiFi 控制四轴无人机项目。基于高性能的 ESP32-S3 微控制器
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星宸科技AI开发板 Comake Pi D1
用于智慧视觉、智慧音频、智能机器人、小屏显示、工业HMI、PLC等应用市场轻量级端侧AI产品
星宸科技(SigmaStar)2484
WiFi 智能控温控湿：3D 打印耗材干燥盒
该项目是开源 3D 打印耗材干燥解决方案，专为解决 3D 打印耗材吸潮导致的打印缺陷（拉丝、气泡、层间附着力不足、打印件强度下降等）而设计。该项目基于开源硬件与固件，打造了一款支持 WiFi 远程监控、精准温湿度控制的智能干燥盒，兼顾了 DIY 爱好者的动手需求与实际使用中的自动化、便捷化需求，是一款低成本、可定制的专业级耗材干燥工具。
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开源吉他效果器：跟着 Cleveland Music Co. 做效果器
本项目基于 Cleveland Music Co. 在 GitHub 上开源的 Open-Source Pedals 项目展开，是一个面向吉他效果器爱好者、电子硬件开发者的开源硬件实践项目。
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PortaRF：从硬件到固件的开源一体化 SDR 解决方案
将 HackRF 的射频模块与 PortaPack 的控制电路集成在同一块 PCB 上，搭配 3.2 英寸 TFT 彩色显示屏，实现了更低的信号损耗和更紧凑的便携设计
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