基于GD32F505V的自动绕线机

项目概要

在电子产品开发和其他一些工业生产场景中，经常需要绕制导体线圈或非导体线圈，例如变压器、电感的绕制，特斯拉线圈，流苏机等。传统绕线机主要以手动绕线和机械计数为主，需要耗费人力，且绕线过程计数准确度低，线圈绕制的质量不高，密度偏低等。本设计采用全自动化的设计思路，试图解决以上常见问题。

1、交互方案：采用电阻触摸屏和3.5寸LCD图形化显示界面，兼容支持按键和编码器输入方式，输入方式便捷多样，信息展示丰富，可以输入线圈参数，实时展示线圈绕制匝数等信息。具备良好的人机交互体验。

2、驱动方案：采用步进电机作为驱动源。驱动方案为GD32F505+DRV8711+MOSFET全桥，主副双轴设计，支持最高48V/5A的电机规格，具备最大256微步的细分控制，DRV8711芯片具备完善的保护和失效检测机制。依托GD32F505强大的算力和电机控制能力，能良好支持电机的实时控制。

主轴作为绕组驱动轴，负责绕组的绕制，主轴具备磁编码器，可以对线圈匝数计数，编码器还可以辅助做电机闭环控制和失步检测；副轴作为绕线进给轴，负责使绕线跟随主轴的旋转而左右进给，实现良好的绕组质量。副轴编码器实时反馈转动量，方便精确进给绕线。绕线的进给量与线径、骨架等参数有关，这些参数通过界面输入，由MCU通过用户参数自动计算并控制进给量。

3、软件实现：

驱动软件支持PID闭环控制，采用FREERTOS实时操作系统，交互界面采用LVGL开源方案。