一、项目概述

本项目基于 ESP32-C3-MINI-1 芯片，通过硬件逆向设计，开发可原位替换格兰富 Grundfos Comfort AutoAdapt 热水循环泵原厂控制板的开源方案。项目包含 KiCad PCB 工程、电路原理图与 ESPHome 固件配置，改造后可接入 Home Assistant 智能家居系统，摆脱原厂有限的自动控制逻辑，实现热水循环泵的自定义智能管控。

图1：热水循环泵开盖拆机实拍图

图2：自制 ESP32 替换控制板实物正反面照片

图3：改造完成后的泵前面板上电实拍图

二、改造背景

格兰富 Comfort AutoAdapt 循环泵原生搭载自适应学习算法，依靠历史用水习惯自动启停热水预热循环，但大量用户反馈原厂算法预判效果差，且无智能家居联网能力，无法与全屋自动化联动。 项目通过拆解泵体原生硬件结构，保留泵本体电源板、电机驱动板与管路温度传感器，仅替换前端主控板，在不改动泵主体结构的前提下完成智能化升级。

三、硬件方案

1. 主控单元：ESP32-C3-MINI-1 无线模组，自带 WiFi，支持接入 ESPHome；板载 AP63203 降压芯片，将泵体输入 14V 电压转为 3.3V 给主控供电。

2. 驱动与采样：采用 AO3400 MOS 管复刻原厂开漏电机驱动逻辑；设计两路信号采集电路，分别采集泵本体温度与回水 NTC 温度，通过电阻分压保护 ESP32 ADC 引脚。

3. 人机接口：完整复用泵原有前面板，保留 5 颗状态指示灯与轻触按键，维持原有外观，可显示温度、工作模式、传感器状态。

4. 安装特性：PCB 板型与原厂控制板外形、针脚接口兼容，可直接插拔替换，无需改动泵体其余硬件。

⚠️ 安全提醒：拆机操作存在电容残余电荷触电风险，操作时务必断电静置。

四、软件能力

基于 ESPHome 开发，无缝对接 Home Assistant：

• 实时采集泵体温度、回水温度；

• 远程启停热水循环泵；

• 自定义自动化策略：温度阈值触发、定时预热、联动门锁 / 人体传感器等场景；

• 状态回传，在 HA 面板查看泵工作状态、故障告警。

五、适用对象与价值

适配 Grundfos Comfort AutoAdapt（Comfort PM）家用热水循环泵。 适合有智能家居改造、电子 DIY 能力的爱好者： ✅ 原位无损替换，不用额外加装继电器； ✅ 完全自主定义热水循环逻辑，告别原厂鸡肋的自适应算法； ✅ 全套工程文件开源，可自行打板、修改硬件； ✅ 接入全屋智能家居，按需预热热水，兼顾使用体验与节能。

六、开源信息

项目开源仓库提供 KiCad PCB 工程、原理图、ESPHome 配置文件，可直接用于 PCB 打板与固件编译。

声明：unlicense-未注明协议，请勿商业使用

七、项目地址

https://github.com/pdw-mb/esp32-recirc-pump-controller