一、项目概述
Cyberboard V2 是一款赛博朋克风格开源 STM32 开发板,为 V1 版本完整硬件重设计,修复初代硬件缺陷,工程基于 KiCad 绘制,MIT 协议开源。板卡沿用树莓派 Pico 尺寸与引脚定义,可直接兼容 Pico 拓展板、外壳,无缝复用 Pico 硬件生态。

二、硬件设计
主控单元:STM32WB55CG 双核 MCU,集成 BLE 蓝牙,兼顾实时控制与无线通信。
传感模块:搭载 ICM-42688 六轴 IMU(加速度计 + 陀螺仪)、BMP580 气压计,可采集姿态、气压与估算海拔。
电源系统:BQ24072 锂电池充电管理芯片 + TPS631000 Buck-Boost 升降压转换器,支持 USB-C / 锂电池双供电,多状态 LED 直观反馈电源工况。
PCB 与射频:4 层板叠层 SIG/GND/PWR/SIG,针对蓝牙天线、模拟敏感信号做射频优化;板载陶瓷蓝牙匹配天线,底部预留 SWD 调试测试点,方便烧录与硬件调试。
三、软件资源
仓库开放配套固件工程,支持 STM32WB 蓝牙协议栈开发,可快速实现 BLE 数据收发、传感器数据读取。所有硬件资料完整开放:原理图、PCB 源工程、BOM 清单、生产 Gerber 文件,用户可直接打板、二次修改硬件设计。
四、Cyberboard V2|项目典型特点
形态兼容,生态复用 采用树莓派 Pico 完全一致的 PCB 外形与引脚排布,可直接使用 Pico 配套拓展板、底座与外壳,降低硬件移植成本,无需重新设计结构。
一体化集成传感与无线 主控选用 STM32WB55 双核 BLE MCU,板载 ICM-42688 六轴 IMU+BMP580 气压计,把姿态检测、气压 / 海拔采集、蓝牙无线通信集成在一块小板上,省去外接传感器模块。
完整便携电源链路 集成 BQ24072 锂电充电管理与 TPS631000 Buck-Boost 升降压芯片,支持 USB-C 与锂电池双供电,自带电源状态指示灯,原生适配电池供电的可穿戴、离线传感设备。
专业射频 PCB 工程 4 层板 SIG/GND/PWR/SIG 叠层设计,针对蓝牙天线、模拟敏感信号做布局布线优化;搭载陶瓷蓝牙天线与阻抗匹配电路,板底预留 SWD 调试测试点,兼顾射频性能与调试便利性。
工程迭代,修复初代缺陷 V1 版本存在硬件问题,V2 为全盘重新设计,重构电源、射频与传感电路,经过实物验证,功能稳定可用。
全量开源,自由度高 基于 KiCad 设计,原理图、PCB 源文件、BOM、生产 Gerber、固件示例全部开放,MIT 协议,支持个人学习、修改甚至商用二次开发。
风格化外观设计 赛博朋克主题丝印与板卡视觉设计,兼顾工程实用性与创客作品的观赏性,适合参赛、创意展示。
五、项目亮点
引脚兼容 Pico 生态,降低移植成本
一体化集成蓝牙 + 姿态 + 气压传感器,适合便携电池供电项目
4 层射频优化 PCB,无线信号稳定性更强
全套资料开源,从硬件到软件均可自由二次开发
完整电源链路,原生支持锂电池便携场景,适配可穿戴、无线传感节点等嵌入式项目
六、License
MIT
