面向 FPV 穿越机的开源四合一无刷电机电子调速器（ESC）

PCBA

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OpenESC‑20X20 是一款 20×20mm 安装尺寸的开源 FPV 穿越机四合一电调。采用分布式设计，每通道搭载国产 AT32F421 独立主控，搭配 AM32 固件。

产品定位
- 安装孔距：20×20mm，4 颗 M2 安装孔；
- 4 路完全独立的 BLDC 电调通道，每通道独立 MCU，不采用单 MCU 分时驱动；
- 主控：国产AT32F421（雅特力 Cortex‑M4 内核），兼容 AM32 开源电调固件，适配 Betaflight 飞控；
- 配套标准 8‑pin JST‑SM08B‑SRSS‑TB 插头，专门适配 JLCPCB 生产组装，属于 Incub‑ec OpenDrone 系列开源硬件；
- 还有一个变体版本OpenESC_3030（30.5×30.5mm 孔距），硬件结构逻辑一致，仅功率器件和尺寸不同。
开源协议：硬件采用CERN‑OHL‑S‑2.0 协议，开源硬件可商用，但有品牌和第三方使用约束。

市面上常规四合一电调大多使用1 颗 MCU 分时控制 4 路电机；本设计为每一路电机通道都配备独立 MCU + 栅极驱动芯片 + 功率 MOS 管：

每通道器件清单（4 套）：

器件	型号	封装	LCSC 编号	数量
Motor MCU	AT32F421G8U7	QFN‑28	C2765098	4 颗
Gate driver（栅极驱动器）	NSG2065Q	QFN‑24	C4144178	4 颗
Power MOSFET	DOY180N03T（30V）	D3333‑8	C49441966	每通道 6 颗

辅助电源部分：
- LM54460BDVR降压芯片：把电池电压降到 10V 给栅极驱动供电；
- TLV7633DRVR LDO：产生 3.3V 给 MCU 和电流采样芯片供电；
- 电流采样：INA186，采样电阻 0.2mΩ；电调将电流数据通过 DShot 协议传输给飞控，省去单独遥测引脚。
PCB：6 层板，外形尺寸 31.3mm×33.1mm。

参数	详细规格
通道数	4 路完全独立 BLDC 通道
MCU	AT32F421‑G8U7，ARM‑Cortex‑M4 内核，每通道独立一颗
驱动 IC	NSG2065Q（兼容 FD6288Q）
MOS 管	DOY180N03T，30V 耐压；整体标称 30A / 通道；实际连续电流 165A（短时峰值）
供电电压	2‑6S 锂电池（对应 SMF24A‑T13 稳压管，最高 6S）
电流采样	高侧采样，INA186；0.2mΩ 采样电阻；满量程 165A；数据通过 DShot 协议发送给飞控
通信协议	DShot 协议（4 路独立信号），扩展 DShot 协议承载电流遥测，8‑pin 插头里专门的遥测引脚闲置
固件	AM32 固件，每颗 AT32F421 独立刷写固件，兼容 Betaflight、BLHeli 目标配置
安装尺寸	20×20mm 孔距，4 个 M2 螺丝孔；PCB 外形 33.1mm×31.3mm

⚠️注意：器件手册标称电流不等于实际持续电流，必须做热成像实测后确定长时间运行的安全阈值。

插头型号：JST‑SM08B‑SRSS‑TB

引脚	网络名称	功能说明
1	+BATT	电池正极
2	GND	电源地
3	/ICURR	电流采样芯片 INA186 输出（本项目不单独引出，改用 DShot 传输数据）
4	（unconnected）	悬空；本项目不使用传统遥测引脚，遥测信息通过 DShot 信号线传输
5	M1	DShot 信号‑电机 1
6	M2	DShot 信号‑电机 2
7	M3	DShot 信号‑电机 3
8	M4	DShot 信号‑电机 4

设计要点：本电调舍弃传统单独电流遥测引脚，利用双向扩展 DShot 协议，把电流数据叠加在 DShot 信号线里，减少引脚占用，这是现代高性能电调的主流方案。