一、核心控制单元

核心选用STM32H743VBT6/H750VBT6（LQFP100封装），作为Cortex-M7内核，主频可达400MHz，具备1MB SRAM + 最多2MB Flash（H750为128KB Flash），足够支持八轴步进/伺服电机的高频率脉冲生成、精细加减速算法，同时可以运行Marlin、Klipper等主流3D打印固件，预留足够性能支持输入 shaping、共振补偿等高级功能。

二、运动轴接口设计

设计支持八轴独立运动控制，适配市面上绝大多数主流的步进电机驱动器（如TMC2209、TMC2130、TMC5160等）：

• 支持两种驱动通信模式：传统脉冲+方向控制，以及UART/SPI单总线模式，可实现驱动器参数在线读写、DIAG引脚故障回传

• 每个轴都独立引出了DIAG故障检测引脚，满足「DIAG无限位归零」需求：利用步进驱动器的堵转检测功能替代物理限位开关，降低布线成本，归零的时候通过检测轴运动时的堵转信号确定原点位置

• 同时保留了8路独立物理限位接口，支持传统常开/常闭限位开关，用户可以根据自己的使用需求切换无限位归零/传统物理限位两种方案

三、温度采集模块

这款主板的温度采集做了多类型二合一复用设计，适配不同热端/热床需求：

1. 4路NTC热敏电阻+PT100二合一接口：每一路都可以通过配置跳帽/电阻选择接普通NTC（100K常用型号）或者PT100铂电阻，灵活分配给挤出机、热床等测温点。

   • 你选中的INA826就是PT100采集的仪用放大器：INA826是TI的高精度低功耗仪表放大器，正好适配PT100的小信号放大： PT100在0℃时电阻只有100Ω，100℃也仅138.5Ω，恒流激励下输出电压变化只有几十毫伏量级，正好用INA826做差分放大，它的84dB高共模抑制比可以有效抑制走线干扰，40μV超低输入失调电压保证了测温精度，1MHz带宽足够满足温度采集的响应需求，供电范围兼容主板的3.3V（就是你电路中给INA826 VS+引脚供电的MCU_3.3V网），完全匹配设计需求。 从你的电路连接也能看出设计逻辑：引脚2(RG)和3(RG)之间接了增益设定电阻R62，增益公式是 G = 1 + 100kΩ/Rg，可以通过调整R62的阻值适配不同放大倍数需求，IN+和IN-接PT100的差分输出，REF引脚接地，VOUT输出放大后的信号给STM32的ADC做模数转换。

2. 1路独立专用PT100接口：给高温热端（比如火山口大容量热端）做高精度测温，同样采用INA826做信号调理，支持最高300℃以上的精准测温。

四、功率输出与外设接口

1. 电源输入与功率输出：

   • 支持常用12V/24V直流电源输入，板载大电流防反接保护；

   • 引出了独立四路12V输出、一路5V输出接口，分别给热棒、热床、外设供电；

   • 设计了两路大功率MOS管输出：最大支持单路20A以上电流，可驱动大功率热床、加热棒，MOS管自带过流保护、过热保护，配合热敏电阻做闭环温控，稳定性高。

2. 散热控制： 集成六路可控PWM风扇，每一路都支持固件设置为热端散热、主板散热，可根据温度自动调节转速，支持5V/12V/24V风扇，每路最大输出可达1A，满足大流量高速风扇的供电需求。

3. 通信接口：

   • 板载CH340/CP2102 USB转串口，直接插电脑就能完成固件烧录和联机打印，不需要额外外接转接头；

   • 集成CAN通信接口，自带120Ω终端匹配电阻，支持CAN总线扩展，可以外接工具头板、多挤出机控制板，或者连接Klipper的CB1/树莓派做高速通信。

4. RGB指示灯：可连接编程RGBLED，可显示不同运行状态（打印中、待机、故障），提升DIY可玩性。