Endgame Trackball：开源双传感器分体轨迹球

一、项目概述

Endgame Trackball Hardware 是由开发者 efogtech 开源发布的分体式双轨迹球外设完整硬件工程，配套独立固件仓库 endgame-trackball，完整开放 KiCad PCB 工程、生产 Gerber 文件、3D 外壳模型、物料清单、版本迭代脚本等全部硬件资料，面向外设 DIY 爱好者、绘图 / 编程办公人群打造一款低功耗、高度可自定义、人体工学的专业轨迹球设备。

项目核心设计目标：解决传统单轨迹球操作局限、普通鼠标长期使用带来的手腕劳损问题，同时兼顾有线高速操作与无线便携续航，全部硬件可自行打板焊接、二次改版改装，无商业闭源限制。硬件最终定型版本为 rev7，是经过多轮功耗、布线、拓展性优化的量产定稿版本。

二、硬件核心设计参数与架构

1. 核心传感与主控方案

双路独立光学追踪：搭载两颗 PMW3395 / PMW3610 电竞级光学传感器，左右分体双球独立检测，支持独创扭转滚动交互逻辑，单球负责光标移动、另一颗实现页面滚动、缩放、侧向操控，大幅提升多窗口、绘图、剪辑操作效率。
主控芯片：RP2040 微控制器，搭配配套开源固件，支持按键层、灵敏度自定义、灯光与震动参数调节。
输入外设布局：8 颗独立可编程机械按键、2 路旋转编码器，可映射快捷键、组合键、宏指令；板载 RGB 状态指示灯、震动马达提供触觉反馈。

2. 供电与功耗分级（各版本迭代对比）

硬件历经 rev3~rev7 共 5 轮迭代，功耗持续优化，rev7 为最优版本：

版本	休眠 / 运行功耗	核心优化点	短板
rev3	480/130μA	初代完整功能板	不兼容新型编码器，需修改固件；无稳定 Type-C 支持
rev4	240/110μA	功耗减半	取消拓展 GPIO，无外露改装引脚
rev5	110/60μA	功耗大幅降低，完整 Type-C 支持	USB 断电会触发整机重启
rev6	95/50μA	最低功耗雏形	外露拓展引脚布局不合理，改装难度高
rev7（终版）	95/50μA	超低功耗、稳定供电、完善拓展引脚	无明显缺陷，定稿量产版本

额外硬件拓展设计：预留 3 路独立 GPIO 外露引脚，支持用户外接自定义模块（附加旋钮、氛围灯、外置传感器、脚踏开关等），满足个性化改装需求。

3. 连接模式

有线模式：Type-C 直连电脑，全速高采样率追踪，无续航限制；
无线模式：搭载锂电池供电，低功耗蓝牙 BLE 连接，rev7 功耗水平下拥有超长待机时长，支持快充。

三、核心功能与使用场景

1. 核心功能优势

分体双球人体工学：双手独立操控，分散手腕压力，规避传统鼠标、单轨迹球单侧发力带来的腱鞘炎、肩腕酸痛；
全自定义输入系统：所有按键、编码器、双球动作均可在固件内自定义映射，适配绘图、编程、剪辑、运维多场景快捷键；
双模自由切换：有线高精度创作、无线移动办公无缝切换；
可拓展改装架构：预留 GPIO 拓展接口，支持玩家自主增加外设模块；
完全自主 DIY：硬件、固件全部开源，可自行打板、替换元器件、改版优化，无原厂硬件锁限制。

2. 适配人群与场景

创意设计从业者：平面绘图、3D 建模、视频剪辑，双球精准控制画布移动与缩放；
开发 / 运维人员：程序员多窗口分屏、服务器运维高频切换页面，减少光标拖拽操作；
办公长期伏案人群：财务、文案、数据处理，缓解长时间鼠标操作劳损；
开源硬件 DIY 爱好者：可基于 PCB 工程二次改版，打造专属定制轨迹球；
手部活动受限用户：低发力轨迹球操作，降低肢体操作门槛。

四、项目特色与创新点

双传感器分体架构：区别市面所有单球轨迹球，双球分离式交互逻辑为本项目核心创新，大幅提升操作维度；
低成本 6 层 PCB 方案：打破 “层数越多成本越高” 固有认知，通过板材选型与布线优化，实现多层屏蔽同时控制打板成本；
渐进式功耗迭代：5 轮硬件改版持续优化电源电路，终版实现微安级超低休眠功耗，无线续航能力拉满；
软硬件全开源生态：硬件仓库与固件仓库配套完整，从 PCB 打样到按键逻辑修改全链路开放资料，降低 DIY 门槛；
兼顾量产与改装：rev7 版本同时满足批量生产稳定性与玩家自定义改装需求，平衡商用与爱好者使用场景。

五、License

CC BY-NC 4.0

六、项目地址

https://github.com/efogtech/endgame-trackball-hardware