项目概述

LiteWing 是一款专为电子爱好者、创客和工程师设计的紧凑型、全开源的 WiFi 控制四轴无人机项目。基于高性能的 ESP32-S3 微控制器，本项目彻底颠覆传统无人机的使用门槛 —— 无需专业遥控器、无需复杂的飞控设置，只需一部智能手机即可实现直观、流畅的飞行操控体验。

作为一个完全开放的硬件项目，LiteWing 不仅提供了开箱即用的无人机解决方案，更为二次开发提供了极大的灵活性，无论是无人机新手还是资深开发者，都能在这个平台上探索无人机技术、定制专属飞行应用。

核心特性

🚁 极简操控体验

• 手机直连操控：通过 WiFi 直接与智能手机连接，无需额外遥控器或接收机

• 直观触控界面：配套移动端 APP 提供虚拟摇杆，上手即飞

• 低延迟控制：ESP32-S3 原生 WiFi 支持，保证操控响应实时性

🔧 全开源可定制

• 开源硬件设计：完整的 PCB 原理图、PCB 布局文件公开，可自由修改

• 模块化固件：飞行控制代码完全开源，支持功能扩展与算法优化

• 标准接口设计：预留传感器、外设扩展接口，方便加装功能模块

⚡ 高性能硬件平台

• 主控芯片：ESP32-S3 双核处理器，算力充足，支持复杂飞行算法

• 集成度高：主控、电源管理、电机驱动一体化设计，体积紧凑

• 稳定可靠：经过实际飞行验证的飞控算法，飞行稳定

技术架构

硬件组成

• 核心控制单元：ESP32-S3-WROOM 模块，集成 WiFi 与蓝牙

• 动力系统：4 路无刷电机驱动，支持 8520 级别空心杯电机

• 电源管理：高效稳压电路，支持 1S 锂电池供电

• 传感器：集成六轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪），实现姿态稳定

软件架构

• 飞行控制固件：基于 FreeRTOS 的实时飞控系统

• 姿态解算算法：互补滤波 / 卡尔曼滤波实现稳定姿态估计

• PID 控制闭环：多环 PID 控制器，实现精准姿态控制

• WiFi 通信协议：自定义 UDP 控制协议，低延迟高可靠

项目优势

适用人群

🎯 电子爱好者 & 创客

• 想要从零组装一台属于自己的无人机

• 希望学习无人机飞控原理与编程

• 喜欢动手焊接、调试硬件项目

👨‍💻 开发者 & 工程师

• 需要一个低成本的无人机开发平台

• 想要研究飞控算法、自主导航技术

• 计划开发无人机相关应用（教育、展示、二次开发）

📚 教育 & 培训机构

• 作为嵌入式系统、自动控制的教学案例

• 开展无人机科普、编程实践课程

• 低成本、高安全性的教学无人机方案

License

ShareAlike 4.0 International

项目地址

https://github.com/jobitjoseph/LiteWing