电机驱动与控制

电机驱动与控制相关开源硬件项目：

  • RC3506 Core board expansion board

    RC3506 Core board expansion board

    基于RC3506核心板的扩展板，包括百兆网络通信、无线wifi/4G通信，现场工业总线CAN/RS485等，同时还自带AC-DC适配器电源及两路大功率电机驱动器，调试参数可以通过OLED屏幕显示，RT-Thread平台信息可以通过LCD屏幕显示。

    西北峰795
  • 基于VisionBoard的电机驱动器

    基于VisionBoard的电机驱动器

    通过485串口通讯等多个功能实现电机控制

    jf_19140929802
  • 基于Vision Board和L298N的电机驱动拓展板

    基于Vision Board和L298N的电机驱动拓展板

    适配Vision Board板框，可以驱动两路电机。

    jf_63431988561
  • 基于VisionBoard的PDA扫描器设计

    基于VisionBoard的PDA扫描器设计

    PDA扫描器通常被称为工业PDA、数据采集器或手持终端，广泛应用与仓储物流管理和零售行业等。本项目在VisionBoard基础上进行扩展设计，可满足日常工作中复杂场景，基于瑞萨RA6系列的强大的算力，摄像头可实现快速准确识别条码，在电源管理上满足长时间充放电和续航能力，人性化操作设计，方面可以实现微打印功能，如库房盘点或货架上货时方便打价签，提升工作效率。

    原理与我同在672
  • 基于Vision Board的电驱扩展板

    基于Vision Board的电驱扩展板

    通过Vision Board的图象处理, 识别物体颜色，检测路线的中心位置偏差, 甚至可识别红绿灯，根据识别结果通过UART/CAN口发送指令到开源电调VESC,其收到指令后完成速电机的速度设定或者进行占空比调节, 然后计算完成小车前进/后退/加速减速控制， 也能完成转向/旋转控制在配置两个电机的条件下，最终实现小车颜色跟踪/巡线/识别红绿灯等智能功能.

    XiaoMing729
  • SmartPrintCoreH7x 开源 3D 打印机主板

    SmartPrintCoreH7x 开源 3D 打印机主板

    基于 STM32H7 的强大开源 3D 打印机主板，包括 5+1 步进驱动器，并可通过 SmartPrintCore Extravaganza 扩展，增加更多的 5 个驱动器。

    dianzi_0101272
  • Amulet 运动控制器 - 机械狗项目组件

    Amulet 运动控制器 - 机械狗项目组件

    Amulet 运动控制器是一款与 moteus 固件兼容的大功率无刷电机控制器。它专为集成到定制的准直驱（QDD）致动器中而设计，适用于有足机器人。

    dianzi_0101480
  • RespiraWorks 开源呼吸机

    RespiraWorks 开源呼吸机

    全功能的重症监护室呼吸机设计，使用常见器件进行优化制造，免费授权使用。

    dianzi_0101308
  • 地平线征程5域控制器

    地平线征程5域控制器

    地平线征程5域控制器是一款专为自动驾驶高速NOA场景设计的产品，面向高速NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等自动驾驶场景，为开发者/高校/Tier1/整机厂等提供的车规级产品，能够满足L2+场景自动驾驶需求研究。

    地平线开发者43