一、项目介绍：

基于进跌时空的K1 MUSE Pi Pro算力板，开发的ROS2阿克曼小车：可以实现遥控、建图、导航等功能，采用ROS2 humble版本。

二、扩展板原理图：

1、单片机ESP32C3,负责屏幕显示、陀螺仪和磁力计传感器数据的读取。
2、单片机HK32G003F4U7，负责电机的控制，磁编码器的数据读取，电池电压的测量，无源蜂鸣器的控制，低电量报警，转向舵机控制。

3、屏幕型号：
4、电机型号：

三、程序：