主要实现双路无刷电机控制,用于实验,算法验证
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实现双路FOC硬件驱动电路,两路对称的逆变三相电路,利用FD6288T驱动3路6个mos管;带电源防反接保护,以及电机硬件刹车功能;采用DC-DC先buck,再Boost,提供可调且稳定的驱动电压