这是一个开源微型步进电机控制器项目，专为 CD 头驱动等场景下的微型步进电机设计，也可用于 DIY 电机载具。

核心定位

• 目标应用：专为 CD 头驱动等场景下的微型步进电机设计，也可用于 DIY 电机载具（当前电机载具尚未完成设计）。

• 核心功能：提供精确的步进电机驱动，额外集成 ADC 输入 用于位置反馈，支持闭环控制。

硬件规格

• 主控芯片：低成本 STM32F030，通过 I2C 与上位机通信。

• 电机驱动：STSPIN220 步进电机驱动芯片，支持最高 1.3Arms 输出电流，微步分辨率可达 1/256。

• 电源设计：板载稳压电路，支持 1.8V–10V 输入电压，适配电池供电场景。

• 设计文件：提供完整的 KiCad 工程文件（原理图、PCB）、固件代码和 schematic.pdf 文档。

技术亮点

1. 微型化设计：紧凑的 PCB 布局，适合空间受限的嵌入式场景。

2. 位置反馈能力：ADC 输入可连接位置传感器，实现精准定位。

3. 开源开放：硬件和软件均开源，便于二次开发和定制。

4. 低功耗特性：STSPIN220 支持零功耗待机模式，适合电池供电设备。

项目状态

• 硬件设计已完成，但尚未经过实际测试，作者在 README 中提示 “硬件未测试，测试后将移除该提示”。

• 固件代码已提供，可直接编译烧录到 STM32F030。

License

CERN-OHL-S-2.0 license

项目地址

https://github.com/Jana-Marie/mini-motor-controller