一、项目定位

地平线征程5域控制器是一款专为自动驾驶高速NOA场景设计的产品，面向高速NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等自动驾驶场景，内部搭载单颗地平线征程5以及芯驰X9U，AI算力达128TOPS，CPU算力达125KDMIPS，可以提供充沛多样的计算资源。

• 丰富全面的传感器接口，包括 GMSL 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力

• 相机支持5M*8 (MAX96712*3) +相机8M*4 (MAX9296*2)

• 支持7路100/1000Mbps通信

• 工具链开源：所有征程5算法工具链开发环境、SDK、用户文档均可访问与下载

👉技术交流群：

申请报名： 2026.2.28 - 2026.3.22

名单公布： 2026.3.23 - 3.25

评测实战： 2026.3.26 - 5.15

结果评选： 2026.5.16 - 5.22

👉免费试用申请（需要回收）：

https://docs.qq.com/form/page/DU0ttTUVGVFhDT2JJ#/fill

二、征程5算法工具链（Open Explorer）核心功能与特点

地平线征程5算法工具链是基于地平线征程5代处理器研发的算法解决方案，可以帮助您把浮点模型量化为定点模型，并在地平线计算平台上快速部署自研算法模型。它包含：模型算法处理 和 嵌入式模型预测库 两大重要组件。

• 模型算法处理提供PTQ训练后量化方案和QAT量化感知训练方案。转换后得到的定点模型配合模型编译工具处理后就可以在地平线计算平台上执行。

• 嵌入式模型预测库提供利用定点模型完成推理的系列支持接口。

三、征程5算法工具链说明

OE是Open Explorer的缩写简称，中文名为天工开物（以下简称OE），它是基于地平线自研计算平台打造的全生命周期开发平台， 主要包括模型编译优化工具集、算法仓库和应用开发SDK三大功能模块。基于这三大功能模块开发的应用参考解决方案，为智能驾驶、智能物联网等行业方案提供了案例支撑。

• 模型编译优化工具集：聚焦于智能业务场景，包括完成算法模型转换与编译流程中所涉及到的一系列软件工具集，提供模型量化、优化、编译、调试等功能。

• 算法仓库：贴合时下智驾领域的基础算法结构，和重点业务算法技术点，地平线提供了丰富的开源最佳实践，赋能地平线合作伙伴更快、更省地开发出自己的智能产品。

• 应用开发SDK：提供丰富的基础接口与工具，支撑业务算法在征程平台的部署，可以完整支撑客户在仿真和物理环境下的部署全流程。

依据是否要对量化后的参数进行调整，我们可以将量化方法分为训练后量化（PTQ）和量化感知训练（QAT）。 这两种方法的操作区别如下图所示（图左为PTQ，图右为QAT）：

工具链由PTQ、QAT和嵌入式编译等部分组成，工具链组成示意图如下：

工具链的整体使用流程如下图所示：

征程5 算法工具链上手链接：https://developer.horizon.auto/docs/J5/toolchain/1.1.77/brief

征程5 算法工具链OE包下载：https://developer.horizon.auto/docs/J5/toolchain/1.1.77/download

征程5 算法工具链教程：https://developer.horizon.auto/course/10037

四、声明

项目优势与价值

• 技术领先性：首次将车规级芯片让大众开发者使用，搭载高算力平台，性能稳定、接口丰富，可直接满足多场景智能驾驶硬件验证需求。

• 工具链开放：算法工具链开源，从模型训练、部署到调优，支持开发者深度定制算法，真正实现自主可控、高效迭代。

开发友好性

• 基于征程5算法工具链，提供丰富的量化、调优示例与嵌入式应用开发手册。

• 完善的文档（征程5算法工具链教程、上手指南、OE包）均开放到地平线开发者社区。

对开发者的话

无论您是：

• 嵌入式 / 系统工程师：进行底层适配、驱动开发与系统优化

• 车企 / Tier1 研发：评估域控性能，加速量产级方案迭代与落地

• 智驾算法工程师：快速验证感知、规划、控制等核心算法方案

• 高校 / 教研团队：深耕智能驾驶算法，需要平台开展教学研究与实车验证

本项目都将为您提供开放、稳定、高性能的智驾硬件底座。我们坚信，开源是智能驾驶技术创新的核心推力。期待与您携手，共同推动高阶智能驾驶方案更快落地、更稳量产！

开源承诺

算法工具链开源：所有征程5算法工具链文件（如OE包、开发环境）均开放下载。