Pico‑Loongson‑EJTAG:基于 RP2040 的低成本龙芯 EJTAG 调试器

基于 RP2040 实现的开源低成本龙芯 EJTAG 调试探头,兼容官方 la_dbg_tool_usb 工具,替代昂贵原厂 EJTAG 仿真器,支持 Flash 烧录与硬件调试。

Pico‑Loongson‑EJTAG:基于 RP2040 的低成本龙芯 EJTAG 调试器封面
oshw_hqzl2026-08-07 17:46:53GPL-3.0
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详细介绍

这是一个 GitHub 开源项目,基于 RP2040 (Pico) 硬件复刻龙芯 EJTAG 调试器,用于龙芯 MIPS 架构芯片的硬件调试、Flash 烧录,替代昂贵的官方 EJTAG 仿真器。

一、项目背景

龙芯 2K、3A 系列芯片原生使用 EJTAG 调试接口,但官方调试探头价格高。 本项目目标:

  1. 使用低成本 RP2040‑Zero 开发板,自制兼容 EJTAG 调试器;

  2. 和龙芯官方工具la_dbg_tool_usb兼容;

  3. 降低龙芯嵌入式开发门槛;

项目还有衍生版本:CH32‑Loongson‑EJTAG,进一步压低成本,使用 CH32V203 单片机实现GitHub。

二、硬件接线(RP2040‑Zero)

RP2040 GPIO

EJTAG 信号

备注

8

#TRST

9

TDI

10

TDO

11

TMS

12

TCK

13

#BRST

14

#DINT

26

VIO

模拟引脚,提供目标机调试接口电平

VIO 引脚输出调试电平,适配目标芯片 IO 电压。

三、功能完整度⚠️(当前版本限制)

✅ 已实现:SPI Flash 烧写,仅在 2K0300 验证通过 ❌ 未完整实现:

  1. 0xe、0xf快速读内存指令,批量读内存不可用;

  2. 0xc、0xd快速写内存指令;

  3. 未在 2K0300 以外芯片测试,多核处理器适配未知

当前版本不能完整跑全部 EJTAG 命令,部分调试功能受限。

四、构建与编译环境

项目使用 pico‑sdk + picotool,Windows 下可使用 VSCode 编译。

环境变量配置

  1. PICO_SDK_PATH:pico‑sdk 仓库路径

  2. PICO_TOOLCHAIN_PATH:ARM GCC 编译器路径

clangd 适配坑点

clangd 识别 arm‑none‑eabi 工具链会出错,需要在.clangd参数手动指定 GNU 工具链路径,否则头文件查找失败。

五、许可证

  • 外部引入文件保留原有版权;

  • 其余代码 GPL‑3.0‑only 开源许可。

六、项目地址

https://github.com/RigoLigoRLC/pico-loongson-ejtag