【华秋·开源硬件创新加速计划】：为开源硬件项目提供免费的PCBA制造服务，从设计、制板到贴片，覆盖创意的完整落地流程。让开发者无需为打样成本和生产链路发愁，真正专注于创意本身，让创意走出图纸，变成真正可用、看得见的硬核产品，开启开源创新的无限可能！

• 报名链接：https://docs.qq.com/form/page/DU3ZZc29meEJITmF5

• 参考设计：Tuya T5项目合集

• 加入活动社群，了解活动动态：

  

活动福利

• 提交项目设计，即可获得￥2000 PCBA打样券，免费制作实物；

• 活动前3名，将分别获得 价值￥500、￥300、￥200的购物卡奖励；

• 成功提交项目，将参与 【涂鸦年度贡献开发者】 评选；

• 优质项目更有机会可以加入我们的开发者硬件加速计划享受量产补贴，并有机会被涂鸦采购；

your_desk_emoji

your_desk_emoji 是基于 tuya.ai 的智能桌面表情机器人。结合AI对话、手势识别、舵机控制、表情显示和天气信息，打造一个互动的桌面伙伴。

支持功能

1. AI 智能对话

   • 多种对话模式：按键对话、语音唤醒、自由对话

   • 支持不同唤醒词

   • LCD屏幕实时聊天内容显示

2. 手势识别

   • 基于PAJ7620传感器

   • 支持方向手势（上、下、左、右、前、后）

   • 手势触发舵机动作和表情变化

3. 舵机电机控制

   • 双舵机控制（垂直和水平运动）

   • 平滑运动动画

   • 基于手势和对话的互动动作

4. 表情显示系统

   • 多种表情动画

   • 眨眼动画增强互动效果

   • 基于用户交互的实时表情切换

5. 天气时钟显示

   • 从涂鸦云获取实时天气信息

   • 时间同步和显示

   • LCD显示日期和天气信息

6. 显示界面

   • 多种UI风格：微信式、聊天机器人式、OLED

   • 实时聊天内容显示

   • 天气和时间信息显示

7. 网络配置

   • 蓝牙网络配置

   • WiFi连接管理

   • 网络状态监控

依赖硬件能力

1. 音频系统

   • 音频采集能力

   • 音频播放能力

   • 喇叭控制

2. 传感器接口

   • I2C接口用于PAJ7620手势传感器

   • GPIO用于手势传感器中断

3. 电机控制

   • PWM接口用于舵机电机控制

   • 双舵机支持（头部和身体运动）

4. 显示接口

   • LCD显示用于表情动画和信息

   • 支持不同屏幕尺寸和类型

5. 用户界面

   • 按键用于对话控制

   • LED指示灯用于状态显示

已支持硬件

编译

1. 选择配置：根据您的硬件选择合适的配置文件：

   • TUYA T5AI Core + 13565LCD：使用 TUYA_T5AI_CORE.config

   • T5AI Mini + ST7735S LCD：使用 app_default.config

   • T5AI Mini + 13565LCD：使用 T5AI_MINI_LCD.config

2. 应用配置：运行 tos.py config choice 命令，选择当前运行的开发板。

3. 自定义设置：如需修改配置，请先运行 tos.py config menu 命令修改配置。

4. 编译工程：运行 tos.py build 命令，编译工程。

配置说明

默认配置

• 随意对话模式，未开启 AEC，不支持打断

• 唤醒词：

  • T5AI 版本：你好涂鸦

  • ESP32 版本：你好小智

通用配置

对话模式选择

• 长按对话模式

  • ENABLE_CHAT_MODE_KEY_PRESS_HOLD_SINGEL：按住按键后说话，一句话说完后松开按键

• 按键对话模式

  • ENABLE_CHAT_MODE_KEY_TRIG_VAD_FREE：按一下按键，设备会进入/退出聆听状态，支持VAD检测

• 唤醒对话模式

  • ENABLE_CHAT_MODE_ASR_WAKEUP_SINGEL：需要说出唤醒词才能唤醒设备，进行单轮对话

• 随意对话模式

  • ENABLE_CHAT_MODE_ASR_WAKEUP_FREE：需要说出唤醒词才能唤醒设备，支持连续对话（30秒超时）

唤醒词选择

该配置只会在对话模式选择唤醒对话和随意对话两种模式下才会出现。

音频配置

• 是否支持 AEC

  • ENABLE_AEC：根据板子的硬件是否有回声消除功能来配置

• 喇叭使能引脚

  • SPEAKER_EN_PIN：该引脚控制喇叭是否使能，范围：0-64

• 对话按键引脚

  • CHAT_BUTTON_PIN：控制对话的按键引脚，范围：0-64

• 指示灯引脚

  • CHAT_INDICATE_LED_PIN：控制指示灯引脚，该指示灯主要用来显示对话状态，范围：0-64

显示配置

• 使能显示

  • ENABLE_CHAT_DISPLAY：使能显示功能，如果板子有带屏幕，可将该功能打开

• 选择显示 UI 风格

  • ENABLE_GUI_WECHAT：类似微信聊天界面式风格

  • ENABLE_GUI_CHATBOT：聊天盒子式风格

  • ENABLE_GUI_OLED：滑动字幕，适合 OLED 小屏

• 使能文本流式显示

  • ENABLE_GUI_STREAM_AI_TEXT：AI 回复的文本可进行流式的显示

• 选择OLED 屏类型（当选择OLED UI风格时出现）

  • OLED_SSD1306_128X32：OLED 屏幕的尺寸大小为128*32

  • OLED_SSD1306_128X64：OLED 屏幕的尺寸大小为128*64

项目结构

src/
├── app_chat_bot.c          # AI对话管理
├── app_gesture.c           # PAJ7620手势识别
├── app_servo.c             # 舵机电机控制
├── app_weather.c           # 天气服务和数据
├── app_system_info.c       # 系统信息显示
├── tuya_main.c             # 主应用程序入口
├── display/                # 显示系统
│   ├── app_display.c       # 显示管理
│   ├── ui/                 # UI组件
│   │   ├── ui_emoji.c      # 表情显示
│   │   ├── ui_weather_clock.c # 天气时钟UI
│   │   ├── ui_chatbot.c    # 聊天机器人UI
│   │   ├── ui_wechat.c     # 微信风格UI
│   │   └── ui_oled.c       # OLED显示UI
│   └── font/               # 字体资源
└── media/                  # 媒体资源

使用方法

1. 初始设置：配置开发板并编译项目

2. 网络配置：使用蓝牙或按键重置进行WiFi设置

3. 交互使用：使用语音唤醒或按键按压开始对话

4. 手势控制：向不同方向挥手触发动作

5. 天气显示：在显示屏上查看实时天气和时间信息

开发说明

• 项目支持多种对话模式，可根据硬件能力进行配置

• 手势识别需要PAJ7620传感器通过I2C连接

• 舵机控制支持双轴运动，用于头部和身体

• 天气信息每30分钟从涂鸦云获取一次

• 显示系统支持多种UI风格，适配不同屏幕类型