匠芯创是一家成立于2019年的芯片设计公司，总部位于横琴粤澳深度合作区，专注于 RISC-V 架构工业控制 SoC 芯片设计。近日这家公司宣布，从工业控制到智能家电，从AIoT到车载仪表——匠芯创自主研发的RISC-V系列芯片年出货量已突破千万片，点亮了超千万块屏幕。

7月1日，匠芯创携全系列RISC-V工业芯片及三十余款应用方案亮相2026慕尼黑上海电子展，展品阵容涵盖工业级高性能DSP实时处理器、显示与控制SoC/MCU、AIoT MCU及高算力通用MCU。本文重点介绍应用于机器人领域的DSP芯片。

匠芯创市场总监徐勇指出，机器人关节设计的核心矛盾——算力、发热、响应速度与小型化长期相互掣肘。匠芯创M7000系列DSP实时处理器从四个维度给出了系统性破局方案。

• 高集成：M76H00系列在10×10mm超小封装内，集成了EtherCAT从站控制器与双工业以太网PHY，显著降低PCB面积与系统复杂度，为关节小型化奠定硬件基础。

• 快响应：硬件电流环HCL将FOC运算压缩至300纳秒，相比传统软件算法节省90%以上的运算时间，电流环带宽提升超过45%。从底层算法到系统控制，HCL实现了全链路优化，实时性与算力媲美国际大厂TOP处理器。

• 低温升/低发热：实测数据显示，在使用导热系数仅0.25W/MK的灌封胶密封、厚度0.5cm且空气无法流通的极致严苛散热条件下，关节模组温升仅27.7K，使机器人关节在高负载长时间运行中，无需担忧处理器温升与稳定性。

• 极致小型化：高集成度设计配合超小封装(10×10mm、8×8mm)，大幅减少外围器件数量，简化PCB布局，助力关节模组在有限空间内实现更高功率密度。