桌面机器人复刻全教程｜开源 DIY

/ 第一部分：复刻部分 /

第一步：购买相应器件（差不多两杯奶茶的价钱）

第二步：到货后就开始进行外壳的焊接操作

起初参考视频上面的外壳尺寸进行绘制，先在 A4 纸上面画好外形尺寸，然后使用铜丝进行手工编织，之后使用多余的铜棒进行两边外壳的连接。

虽然看起来不难，但是实际操作下来，遇到了铜丝不直，棱角不分明，且焊点容易脱落的困难，起初用买的首饰铜焊接，很容易焊接不牢，所以第一版就进行到外壳合并部分就放弃了。

之后采用从电感上面拆下来的黄铜线进行焊接，好焊多了，焊点也十分牢固，针对铜丝不直的问题，需要采用斜口钳进行细致的调整，也算是通过了第一道难关。

外壳焊接好后，接下来就是电机的焊接，这个也是非常考验技巧的，看到网络上很多人止步于此。

我复刻时也是摸索许久，需要先在铜棒粘连处先敷上焊锡，然后通过加热铜棒，待锡融化时迅速固定在铜棒上，冷却后就会十分牢固。这一关也算是通过了。

接下来的步骤就没有那么难了，参照视频以及连接关系图片进行焊接，各个模块之间通过铜丝进行连接，也算是体验了一把手工飞线的“快乐”。

最后焊接电池以及开关，电池的焊接也不太容易，不过有了前期焊接电机的经验，也就没有那么难了。最终的成品如图，不完美，但是第一次尝试还算满意。

最后就是固件烧录了，通过下载千秋大佬提供的固件程序，采用 Arduino IDE进行烧录，烧录完后，顺利运行！以下展示一段视频：

/第二部分:原理图生成工具的使用/

以上是复刻的经历，但是作为华秋的一名硬件“攻城狮”，不能止步于此。华秋开发了一套基于 AI 对话的原理图生成工具（https://www.eda.cn/）能够根据与 AI 对话的自然语言，进行原理图模块的挑选以及原理图连接关系自动生成。必须好好使用一下，看看效果到底如何。

华秋AI原理图生成工具的使用

通过简短的描述，将我的设计要求说明，之后 AI 就非常迅速的生成了所需的模块以及对应 port 连接关系，简单分析了一下，没有什么太大问题，但是存在可以优化的地方。

对于 AI 生成出的模块，有不满意或者想要替换的，也支持通过对话窗口进行智能替换。比如我想要使用一个双路直流电机驱动模块来取代使用两个单路电机控制模块，并且我还希望增加一个上电开关，以此来控制电路的通断。

提交需求后，智能体会分析需求并提供可行性的建议供用户选择。例如在本项目中，我更倾向于选项二，并且同意智能体建议的将滑动开关串联在电池正极与系统负载侧。

修改完的电路图如下图所示：

如果对生成的模块仍不满意，也支持手动替换或删除模块：

我又让AI给我增加一个 OLED 屏幕模块，完成后的最终版本如图所示：

在确保生成的模块电路没有问题后，点击导出，并编译项目：

之后就可以将生成的项目下载下来了。

打开工程后是一个层次图，各个模块通过层次 port 和网络标签在顶层连接在一起，检查了一遍，没啥问题，电路的连接关系也符合 AI 生成的连接关系图，稍微调整了一下顶层 port 口与网络标签以符合实际连接顺序之后，就可以导入 PCB 进行绘制了。

总结：初次尝试这款 “黑科技”，体验真的挺不错。它确实能在一定程度上减轻工程师前期画原理图的工作量，很适合用在难度不高的项目里做快速验证。华秋AI原理图生成工具重构了硬件设计的起点，实现了原理图智能化设计第一步，从"我要用什么器件"变成了"我想实现什么功能"。期待华秋研发团队后续迭代优化，让这款AI工具的生成效果越来越强！