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机器人
机器人相关开源硬件项目：
AI.R 极地机器人：基于 ROS2 的寒地感知、导航与控制栈
AI.R（Arctic AI & Robotics） 是一个面向寒地环境的模块化 ROS2 自主移动机器人开发平台。该平台采用分层架构设计：底层基于 ESP32 微控制器实现电机驱动与低电平控制，上层基于 NVIDIA Jetson 硬件运行 ROS2 系统，集成多传感器感知单元（激光雷达、双目相机、热成像相机、GNSS 模块、超声波阵列）。
oshw_hqzl0377
基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人
这是一个基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人，兼具自主导航与远程控制能力，是面向嵌入式 Rust 与机器人开发的学习项目。
oshw_hqzl1267
Asimov v1 开源人形机器人
Asimov v1 是由 Menlo Research 推出的完全开源人形机器人项目，目标是让普通开发者、研究人员也能低成本搭建、训练和定制双足机器人，打破行业大厂的封闭生态。
oshw_hqzl0887
ZeroBug 开源六足机器人
ZeroBug 是由开发者“CoretechR”打造的"开源 DIY 微型六足机器人项目"，它采用分层控制架构，以低成本硬件实现了流畅、高精度的六足运动控制，是嵌入式开发、机器人学与 3D 打印结合的经典教学与实践项目。
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Kururugi-ESC：面向 FPV 与机器人的 FOC / 六步控制开源电调器
这是一款面向 FPV 无人机、机器人应用的高性能、无传感器电调器（ESC），主打高频率开关、精准电机控制与完全开源透明。
oshw_hqzl0455
AI机器人
基于涂鸦T5的AI机器人
创客营1300
星宸科技AI开发板 Comake Pi D3
Comake Pi D3 是 Comake 服务平台推出的一款高性能视频边缘计算开发板，搭载星宸科技 SCM8003G AI 主控芯片，专为端侧大模型与多路视觉计算场景设计，旨在为开发者提供一个高算力、可扩展、全接口的边缘计算开发平台，助力快速落地 AI NAS、智能会议、无人零售、工业网关等端边侧 AI 产品。
星宸科技(SigmaStar)0196
基于 RDK X5 的双目立体视觉工业质检与三维尺寸量测终端
衍生自官方参考设计，基于 RDK X5 核心板（8GB+10TOPS）4 层工业底板，支持双路独立 MIPI-CSI 视觉输入，构建 StereoNet + YOLOv8-Seg 异构流水线，在桌面固定工装下实现 ≥2mm 高度差防呆质检。
A北星之光028
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