机器人

机器人相关开源硬件项目：

  • AI.R 极地机器人：基于 ROS2 的寒地感知、导航与控制栈

    AI.R 极地机器人：基于 ROS2 的寒地感知、导航与控制栈

    AI.R（Arctic AI & Robotics） 是一个面向寒地环境的模块化 ROS2 自主移动机器人开发平台。该平台采用分层架构设计：底层基于 ESP32 微控制器实现电机驱动与低电平控制，上层基于 NVIDIA Jetson 硬件运行 ROS2 系统，集成多传感器感知单元（激光雷达、双目相机、热成像相机、GNSS 模块、超声波阵列）。

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  • 基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人

    基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人

    这是一个基于 Rust 语言开发的履带式移动机器人，兼具自主导航与远程控制能力，是面向嵌入式 Rust 与机器人开发的学习项目。

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  • Asimov v1 开源人形机器人

    Asimov v1 开源人形机器人

    Asimov v1 是由 Menlo Research 推出的完全开源人形机器人项目，目标是让普通开发者、研究人员也能低成本搭建、训练和定制双足机器人，打破行业大厂的封闭生态。

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  • ZeroBug 开源六足机器人

    ZeroBug 开源六足机器人

    ZeroBug 是由开发者“CoretechR”打造的"开源 DIY 微型六足机器人项目"，它采用分层控制架构，以低成本硬件实现了流畅、高精度的六足运动控制，是嵌入式开发、机器人学与 3D 打印结合的经典教学与实践项目。

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  • Kururugi-ESC：面向 FPV 与机器人的 FOC / 六步控制开源电调器

    Kururugi-ESC：面向 FPV 与机器人的 FOC / 六步控制开源电调器

    这是一款面向 FPV 无人机、机器人应用的高性能、无传感器电调器（ESC），主打高频率开关、精准电机控制与完全开源透明。

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