10月13日，晶晨半导体宣布其边缘AI系统级芯片 A311Y3已被先楫半导体采用，作为基于EtherCAT的机器人关节演示方案中的主控芯片。该方案正在2026年中国国际工业博览会（CIIF 2026）上联合展出。

该演示方案基于一个八轴人形机器人平台，集成了晶晨 A311Y3 边缘AI SoC与先楫 HPM5E3Y高性能电机控制MCU。其中，A311Y3 SoC运行Linux操作系统，承载触控屏人机界面（HMI），并作为EtherCAT主站，协同控制多个由HPM5E3Y驱动的关节电机。通过触控屏调节运动方向与速度，八个轴同步协调运动。屏幕上实时显示的位置反馈与实际关节角度实时对应，完整呈现了从指令下发、实时执行到关节状态反馈的全闭环运动控制链路。

通过触控屏调节运动方向与速度，八个轴同步协调运动。屏幕上实时显示的位置反馈与实际关节角度实时对应，完整呈现了从指令下发、实时执行到关节状态反馈的全闭环运动控制链路。

该联合演示表明，高性能边缘计算与专用实时电机控制相结合，可有力支撑人形机器人及其他先进机器人系统的开发。

晶晨A311Y3作为上层计算平台，关键功能包括：一、基于Linux的控制平台运行Linux系统，管理多个EtherCAT连接的电机驱动节点的通信。交互式HMI驱动触控屏界面，支持运动指令下达、系统监控与实时运动可视化。

二 、端侧AI能力提供最高8 TOPS的NPU计算性能，为未来集成机器视觉、感知及其他端侧AI应用预留了充足空间。

三、灵活的系统连接性提供PCIe 3.0、2.5GbE/GbE 以太网以及双CAN-FD接口，用于连接传感器、存储及扩展模块。

在每个机器人关节处，先楫HPM5E3Y作为EtherCAT从站MCU，执行电机实时磁场定向控制（FOC），采样位置信息，并向A311Y3主站上报关节状态。

通过将上层计算与应用处理与下层实时电机控制相分离，该架构使两层可以独立开发和优化。同时，它为机器人开发者提供了一个评估平台，用于验证系统架构、EtherCAT 组网及多轴协调运动控制。