一、项目信息

【航顺HK32F103A开发板试用】+NEC协议收发 +ps2摇杆（ADC） + OLED屏 + SG90舵机

硬件：

红外收发模块 + 0.96寸OLED屏（iic）+ PS2摇杆 + SG90舵机

软件：STM32F10的标准外设库搭建

二、测试内容

在原STM32F103C8T6中可以正常运行的程序。使用在HK32F103C8T6A单片机上的差异之处：

1. 无法直接使用***.axf文件，烧录会运行异常。可以使用**.hex文件。

2. 0.96寸OLED屏幕无法显示。（无检测工具，暂时无法解决）

正常使用功能：（TIME的1，2，3）

1. PS2摇杆的代码可以正常使用。（ADC+DMA+TIME采样+GPIOA）

2. 红外发送模块正常发送。（TIME+PWM输出+GPIO_B0）

3. 红外接收模块正常接收。（TIME+下降沿捕获功能+GPIO_A3）

4. SG90舵机工作正常。（PWM输出+GPIO_A8）

5. 串口1正常收发数据。

以下是串口交互的一些数据：