8月5日，兆易创新（GigaDevice）在京成功举办以“具身跃迁·‘芯’品破局”为主题的GD32 MCU新品媒体交流会。

面向具身智能这一新兴产业，兆易发布发布GD32H77R、GD32F50MxxG两款MCU，将为机器人电机提供高性能、高可靠的底层控制与算法支持。

兆易创新MCU事业部产品市场经理李孝剑指出，人形机器人单机MCU搭载需求约60颗，叠加机器狗等拼配，2026年全球相关MCU潜在市场规模将突破千万颗。兆易创新推出的GD32H77R、GD32F50MxxG分别具备下列优势：

GD32H77R是专为小体积伺服、机器人关节打造的高算力实时控制MCU产品。其搭载 600MHz Cortex®-M7超高主频内核。芯片配备640KB与CPU同频运行的TCM紧耦合内存，指令响应精准确定、算法执行高速稳定。

基于GD32H77R的EtherCAT®伺服关节方案

1、片内集成 EtherCAT®从站控制器与两路百兆以太网PHY，DC同步精度达 62.5μs，支持FSoE安全协议，满足多轴高精度同步联动需求；内置多规格工业编码器接口，兼容 EnDat、BiSS-C、Tamagawa等主流协议；

2、存储最高配置 2MB 执行 Flash、3.5MB存储Flash与1.2MB SRAM，外设资源完备；

3、同时提供9x9mm BGA169小型化封装方案；大幅缩减伺服驱动板尺寸，高度贴合具身智能应用需求，并通过IEC 61508 SC3（SIL 2/SIL ，功能安全认证，以高主频、一体化实时通信、完备运动外设优势，兼顾算力、体积和功能安全。

4、产品与产品开发管理体系遵从欧盟网络安全弹性法案(CRA)法规，适配行业合规要求。

GD32F50MxxG高集成电机控制MCU，面向人形机器人、协作机械臂、灵巧手等设备，采用MCU合封自研三相全桥栅极驱动器与4通道运算放大器，大幅精简外围器件与PCB布线。

1、芯片搭载 252MHz Cortex®-M33内核，配硬件FPU、DSP指令集，最高 1MB Flash+128KB SRAM，丰富定时器、ADC、DAC外设适配电机FOC矢量控制；

2、芯片集成 2 路CAN-FD等工业总线，支持多关节同步组网。产品符合 IEC 61508 SIL2 功能安全认证；搭载完整硬件加密模块满足信息合规。

3、该系列包含 8×8mm QFN80、7×7mm BGA100 两款小型封装，可一站式解决机器人关节多芯片分立、体积受限、信号干扰等痛点，为轻量化伺服关节提供国产一体化硬件方案。