1 .GPIO及使用 （监考屏蔽器的定时启闭）

General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，GPIO 采用标准的LINUX框架，能够使用统一的接口来操作gpio。

GPIO的框架如图1所示，中间层是 gpiolib，用于管理系统中的 GPIO。gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作，根据 GPIO 的特性，gpiolib 对上（其他 Drivers）提供的一套统一通用的操作 GPIO 的软件接口。对下，Gpiolib 提供了针对不同芯片操作的一套 framework，针对不同芯片，只需要实现mdrv_gpio_io.c，然后使用 Gpiolib 提供的注册函数，将其挂接到 Gpiolib 上。

图1 GPIO框架图

原理图上GPIO的Pad name可以在图2中找到对应的GPIO Index，GPIO Index作为软件操作GPIO相关函数的输入参数使用。

图2 变换表

以使用 PAD_GPIO4，可由上图找到其对应的GPIO Index为12。

将其设置为输出模式，并实现高低电平输出的测试见图3至图5所示。

图3 导入GPIO12

图4 输出高低电平

图5 查看属性及清除处理

为了能实测GPIO的引脚控制功能，需先弄清开发板向用户所提供的引脚资源，参见图6和图7所示。

图6 接口J6

图7 接口J4

以使用引脚PAD_FUART_RTS为例，其GPIO Index为27，用它控制LED模块额操作见图8所示，其控制效果见图9和图10所示。

图8 控制操作

图9 点亮状态

图10 熄灭状态

2.RTC及其使用  （点阵屏结合实现电子时钟及多时段任务提示）

Real Time Clock（实时时钟），简称RTC，主要是用于计时和闹钟设置。RTC驱动采用标准的LINUX框架，能够使用统一的接口来操作RTC，同时在LINUX框架外添加符合Sgs IP功能的PWC（Power Controller）功能。

PWC（Power Controller）的功能是通过检测到唤醒源触发时控制PAD_RTC_IO4和PAD_RTC_IO5引脚的高低电平，PAD_RTC_IO4和PAD_RTC_IO5控制外部的电源芯片从而控制整板电源。

1）显示系统时间

其操作命令为：date

2）设置系统时间

其操作命令为: date MMDDhhmmYYYY.ss

其中：

MM : month(01-12);

DD : day(01-31);

Hhmm : time(0000-2359);

YYYY : year[optional];

ss : seconds(00-59) [optional]

3）Show RTC Clock

其操作命令为：hwclock

4）Set RTC Clock to System Clock

其操作命令为：hwclock –w

3.UART通讯及应用

UART一般指通用异步通讯收发器，通讯特征为异步串行。UART总线有两条数据线，即TX和RX，实现全双工的发送和接收。收发双方通过各自设定的帧格式和波特率解析接收到的信号,因此在通讯过程中要求收发双方使用相同的帧格式和波特率。

一般情况下，默认用tty作为console port。

在解决了信息的收发问题后，在串行通讯中还有一个重要问题就是通讯参数的问题。

通过指令，可查看所用串口的参数设置，见图11所示。

图11 测试结果

使用控制台发送字符串的操作见图12所示，发送字节数据的方式见图13所示

图12 发送字符串

图13 发送字节指令

对串口通讯来说，有发送自然也要有接收，使用cat指令就可解决该先要，其操作和结果见图14所示。

图14 接收处理

此外，接收的内容还可存储到文件中，其操作和测试结果见图15所示。

图15 接收到文件

由于上述的接收过程必须经人工干预才能结束，这会影响编程处理。为此，可通过设置结束符的方式来解决，其测试过程见图16所示。

图16 结束符控制接收

除此之外，还可采用限时接收方式，其操作见图17和图18所示。

图17 限时接收 

图18 限时接收到文件

4.PWM调节

PWM (Pulse Width Modulation) 模块用于产生脉宽波形，可通过改变频率和占空比来改变输出的电流、电压进而实现控制电机转速、液晶屏调光等功能；Sgs的PWM模块同时具备Group功能 ( 细分为sync 、round、hold、stop ) ，即每4个或者6个channel的PWM可绑定成一组，实现4路或6路PWM同步产生或停止。

对PWM调节功能的测试，见图19所示。

图19 操作测试