Comake Pi D2开发板是注重轻量化端侧AI视觉开发套件，其特点是 “高算力、低功耗、小尺寸、全接口”。

1.资料下载

要下载资料，那只能到官方的Comake社区网站：CoMake论坛

图1 下载页面

从中选取Comake_D2_SDK，见图2所示。

图2 下载SDK

为了能更快地入门，推荐进入图3所示页面，来浏览快速入门的相关介绍。

图3 技术资料页面

图4 快速入门页面

据介绍，Comake Pi D2目前有两个硬件版本，需根据需要查看v1.0的硬件手册 或 v2.0 的硬件手册。

经对比，所使用的版本是v2.0版的。

图5  v1.0版

图6  v2.0版

该开发板的SDK架构见图7所示，这对其内部的了解是十分有益，可指导我们后续的应用。

图7 SDK架构

2.搭建开发环境

由于嵌入式开发板的资源有限，不能在其上运行开发和调试工具，通常需要交叉编译调试的方式进行开发和调试，即“宿主机＋目标板”的模式。

一般情况下宿主机和目标板的处理器架构不相同。宿主机需要建立适合于目标板的交叉编译环境。程序在宿主机上经过“编译－连接－定位”得到可执行文件。再将可执行文件烧写到目标板中加以运行。

图8  嵌入式开发模式

图9 开发环境要求

1）Linux 服务器

2）网络环境

自行配置网络环境，并安装nfs、samba、ssh等网络组件。

3）软件安装

sudo apt-get install libc6-dev-i386 lib32z1 lib32ncurses5 libuuid1 cmake libncurses5-dev libncursesw5-dev bc xz-utils automake libtool libevdev-dev pkg-config mtd-utils android-tools-fsutils bison flex libssl-dev libmpc-dev squashfs-tools gawk rename

4）安装交叉编译工具链

发布包提供了工具链：

glibc:

gcc-11.1.0-20210608-sigmastar-glibc-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

安装步骤如下：

5）其他配置

编译脚本默认使用的是bash，要求系统的默认shell为bash，可通过ls -la /bin/sh命令来确认。以最常用的Ubuntu为例，高版本的Ubuntu默认shell为dash，修改方式如下：

设置默认PYTHON版本为PYTHON2.X

python2与python3的语义有差别，SDK编译脚本使用的是python2的语义，因此需要将系统默认python版本设置为python2.x，修改方式请参考网络上的相关文档，比如使用update-alternatives工具来配置。

设置默认awk实现

编译脚本默认使用awk/gawk，系统的awk版本需要为awk/gawk，可通过awk --help和awk --version命令来确认。以Ubuntu为例：

初次接触一款开发板，最佳的入手方式自然是从例程demo开始，在线文档中设置的第一个应用程序见图10所示。

图10 首个应用