1、RISC-V 全系列（工业 / AI / 工控通用） 1）玄铁 MelonPi A210：C920+C908 异构 AI SoC，面向智慧城市、具身智能，算力均衡，大模型部署友好 2）赛昉 VisionFive 2：64 位四核 RISC-V，可外接 Hailo-8L 加速卡，适合科研、AI 原型验证 3）匠芯创 D13x EVM：RISC-V 工业级 MCU，内置 2D 图形引擎，HMI、串口屏、网关首选 4）进迭时空 K1 MUSE Pi Pro：低功耗大模型本地运行，机器人、教育场景适配

2、边缘 AI 视觉平台（安防 / 相机 / 机器人视觉） 1）地瓜 RDK X5：10TOPS 算力，支持 Occupancy、立体感知，人形机器人、移动机器人标配 2）飞凌 OK1126B-S（瑞芯微 RV1126B）：3TOPS，MIPI 相机多路输入，IPC、低功耗视觉方案 3）富瀚微 FH8626 Demo 板：AOV 黑光全彩安防，低功耗抓拍，家用 / 商用摄像头 4）星宸 Comake Pi D2：轻量级端侧 AI，可穿戴、小型智能设备

3、工业实时控制（MCU/DSP，电机 / 储能 / 工业总线） 1）瑞萨 Titan Mini：M85+M33 双核 + 内置 NPU，实时控制 + 边缘 AI 二合一，RT-Thread 生态完善 2）纳芯微 NS800RT7P65D：Cortex-M7 实时 MCU，工业采集、变频控制 3）六岳微 SYS-F335 国产 DSP：全兼容 DSP 架构，伺服、储能逆变器专用 4）航顺 HK32F103：低成本 STM32 替代，消费 / 小型工控量产首选

4、机器人 & 车载专用 1）地平线征程 5 域控制器：车规 L2 + 自动驾驶，高速 NOA、自动泊车开发 2）TuyaOpen 奥托轮足机器人：百元级开源机器人，T5 芯片 + 多模态 AI，创客教育 3）触觉智能 RK3506B 网关：双网口 + 星闪 SLE，工业物联网多设备组网

二、工程师选型高频痛点（欢迎对号入座） 资料与生态短板 很多国产开发板硬件手册完整，但 Linux 驱动、RTOS 适配、模型部署教程碎片化；原厂技术支持响应慢，小众芯片社区案例极少，遇到偶现 bug 无参考方案。比如部分 RISC 平台 OpenHarmony 移植缺少完整外设驱动工程。 算力与功耗平衡难取舍 高算力板（RDK X5、EM20-DK）满载功耗偏高，电池类便携机器人、穿戴设备散热、续航难以达标；低功耗 MCU 算力不足以跑轻量 AI 模型，中间档平台选择少。 量产转化鸿沟 开发板外设拉满、扩展充足，但量产核心板需二次裁剪电源、DDR、高速接口；原厂配套核心板供货周期不稳定，小批量订单交期动辄 4-8 周，替代进口方案反而拖项目进度。 接口与场景适配矛盾 工业项目需要多路 CAN FD、485、宽温，很多 AI 开发板仅侧重 MIPI/USB 网口，工业总线外设需要额外扩展底板，增加硬件成本与调试工作量；星闪、WiFi6、5G 等无线模块配套资料参差不齐。 跨架构移植成本高 ARM 转 RISC-V、进口 DSP 换国产 DSP，寄存器、编译器、工具链差异巨大，原有代码复用率不足 50%，团队需要重新适配底层驱动。 三、分场景选型参考（实战总结） 学生 / 创客入门 预算 100-500 元：HK32F103、Tuya T5 口袋机、奥托轮足机器人，资料多、价格低、上手快 工业控制 / 变频储能 实时控制优先：六岳微 DSP、纳芯微 M7、瑞萨 Titan Mini，多路 PWM、高精度 ADC、工业总线完备 安防 IPC / 视觉检测 低功耗视觉：RV1126、富瀚 FH8626；大视野 AI 识别：地瓜 RDK X5 人形 / 移动机器人 感知 + 控制一体化：玄铁 A210、RDK X5，支持 3D 占用网络、多传感器融合 车载自动驾驶原型 地平线征程 5 域控制器，完整车规接口、ADAS 算法 SDK 网关 / HMI 显示 匠芯创 D13x、触觉 RK3506，内置图形加速，星闪 / 以太网多组网 四、互动提问，欢迎坛友交流 你们项目现在主力使用哪款国产开发板？踩过最严重的移植 / 量产坑是什么？ RISC-V 和 ARM 平台，大家更看好哪条路线做长期国产化替代？ 做工业场景时，国产板卡的温漂、EMC、稳定性是否能对标 TI/ST 进口方案？ 有没有性价比高、原厂技术支持到位的开发板推荐？ 你更希望厂商补齐哪类配套资源（完整 SDK、量产核心板、标准化底板、视频教程）？