Arduino UNO R4 Minima

Arduino® UNO R4 Minima 是第⼀款采⽤ 32 位微控制器的 UNO 板。它采⽤了瑞萨电⼦( R7FA4M1AB3CFM#AA0 )的 RA4M1 系列微控制器,内嵌了 48 MHz 的 Arm® Cortex®-M4 微处理器。UNO R4 的内存⽐上⼀代更⼤,有 256 kB 的闪存, 32 kB 的 SRAM 和 8 kB 的数据存储器( EEPROM )

Arduino UNO R4 Minima封面
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PCBA

设计文件

KiCad图标Arduino UNO R4 Minima.zip11.82MB

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详细介绍

项目概述

Arduino 设计文件是全开源的,但并非使用KiCad进行设计的,因此本项目的作者sabogalc决定通过官方的原理图和布局,使用KiCad进行重新设计。

pcb&原理图

这块电路板的设计过程非常直观,几乎与原厂电路板 1:1 复刻。虽然 Arduino 官方的 UNO R4 已经自带 USB‑C 接口,但其原厂封装会让接口中间的塑料基座外露一部分,因此我将其替换为全包型 USB‑C 接口

设计说明

在设计这块板子时,我遇到了一些难点:

  • 丝印方框:左侧的丝印方框在设计时稍显繁琐。

  • 单片机走线:R7FA4M1AB3CFM#AA0 这款单片机下方的布线也相对复杂,如下图所示。

原理图

PCB

3D截图

焊接重要提示

这块PCB作者已经成功打板,并验证其可正常工作。

但在组装过程中,作者反复烧损了降压稳压芯片,前后共焊接了 3 次才成功。

根据 ISL854102 datasheet 数据手册,该芯片引脚定义如下:

  • 引脚 4:V<sub>in</sub>(输入电压)

  • 引脚 5:V<sub>out</sub>(输出电压)

  • 引脚 6:GND(地)

这些引脚之间一旦短路就会造成致命损坏,而芯片间距仅 0.5mm,非常容易连锡短路。焊接降压稳压芯片时请务必小心!

Arduino KiCad其他版本

License

开源协议:WTFPL license

项目主页

仓库地址:https://github.com/sabogalc/KiCad-Arduino-Boards

作者:sabogalc

下面是Arduino Uno R4 Minima介绍


Arduino Uno R4 Minima 介绍

Arduino® UNO R4 Minima (以下简称 UNO R4 Minima )是第⼀款采⽤ 32 位微控制器的 UNO 板。它采⽤了瑞萨电⼦ ( Renesas )( R7FA4M1AB3CFM#AA0 )的 RA4M1 系列微控制器,内嵌了 48 MHz 的 Arm® Cortex®-M4 微处理器。UNO R4 的内存⽐上⼀代更⼤,有 256 kB 的闪存, 32 kB 的 SRAM 和 8 kB 的数据存储器( EEPROM )。

UNO R4 Minima 板的⼯作电压是 5 V ,使其与具有相同⼯作电压的 UNO 外形尺⼨的配件硬件兼容。因此,为以前的 UNO 版本设计的扩展板可以安全地与该板⼀起使⽤,但由于微控制器的更换,不能保证软件兼容性

技术参数

  • 处理器: R7FA4M1AB3CFM#AA0

    • 48 MHz Arm® Cortex®-M4,带浮点运算单元 (FPU)

    • 工作电压: 5 V

    • 实时时钟 (RTC):

    • 内存保护单元 (MPU):

    • 数字模拟转换器 (DAC): 12位精度

  • 内存

    • Flash: 256 kB

    • SRAM: 32 kB

    • 8 kB 数据存储器(EEPROM)

  • 引脚与外设 (Pins & Peripherals)

    • 数字引脚: 14个数字 I/O 引脚 (D0-D13)

    • 模拟输入: 6个 ADC 引脚 (A0-A5),最高支持 14 位分辨率

    • PWM 引脚: 6个 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

  • 外设:

    • 电容式触摸传感单元 (CTSU)

    • USB 2.0 全速模块 (USBFS)

    • 运算放大器 (OPAMP)

  • 通信接口 (Communication)

    • UART: 1个 (D0, D1)

    • SPI: 1个 (D10-D13 及 ICSP 插头)

    • I2C: 1个 (A4, A5 及专用 SDA/SCL 引脚)

    • CAN: 1个 (D4, D5,需外部收发器)

  • 电源 (Power)

    • 输入电压 (VIN): 推荐 6-24 V

    • USB接口: USB-C® (5V 供电)

    • 电源保护: 配备肖特基二极管,用于过压和反接保护