8月，在北京举办的人形机器人大会上，排队和灵巧手猜拳的观众一直没有断过，如果说以往大会注重人形机器人如何走的稳，今年大会机器人比的更多的是谁的手能干活。2026年《政府工作报告》首次将具身智能列为前沿技术重点培育方向，2026年上半年灵巧手的融资也达到250亿元，大会上月泉仿生、因时机器人、曦诺未来等公司都发布了灵巧手新品。

当前，随着场景细化，灵巧手发展呈现三大发展趋势：1、从6自由度向24自由度，甚至30自由度发展；二、三大技术路线确立：连杆、腱绳、全直驱各有短板，可以根据客户需求适应不同的场景；三、触觉传感单元从高端变为量产配置，用于实现力控抓取。国产灵巧手实现了0.1毫米级精准度，单只使用寿命突破100万次，具备工业连续作业的基础。

关节控制MCU是灵巧手从“能动”走向“精准干活”的底层硬件瓶颈，最大挑战在于如何在狭小的空间里面，平衡算力、散热和安全。9月11日，在IICIE国际集成电路展会的《边缘AI与智能控制技术行业论坛》上，国民技术市场总监杨平阐述了国民技术在数字电源与人形机器人领域的MCU解决方案。

具身智能机器人应用加速落地，国民技术推出关节MCU方案

杨平表示，国民技术针对人形机器人的“小脑”（控制单元）、关节、灵巧手及电源管理等环节提供全栈式产品与支持。

国民技术针对关节驱动模组，推出N32H765和N32MD473，形成了“高性能主控”和“高集成驱动”的差异化组合。

N32H765采用Cortex-M7内核，主频高达600MHz，算力达到1284 DMIPS，支持双精度浮点，能够轻松处理复杂的逆运动学与力矩控制算法，配备150 KB SRAM，内置100ps级超高精度定时器，实现精准的电机控制与任务调度。集成EtherCAT、CAN-FD及千兆以太网，适合作机器人通信主干或者高性能伺服节点。

N32MD473主打“MCU+预驱”一体化，转为紧凑型机器人关节设计，内置220V 耐压三相独立半桥预驱，省去外置驱动 芯片，PCB面积大幅度缩减，基于240MHz Cortex-M4F,内置CORDIC加速器，能够高效执行FOC矢量控制，峰值算力300 DMIPS。

杨平指出，在灵巧手方向，国民技术推出了N32H765（EC）和N32H473系列，前者主要灵巧手控制核心，负责统筹全局运动算法，核心架构是600MHz Cortex-M7+300MHz Cortex M4双核异构，集成EtherCAT、CAN-FD，内置CORDIC加速器，具备100ps超高精度PWM。

N32H473系列支持手指关节，单芯片搞定指尖感知与执行，高性能240MHz  Cortex-M4F+FPU，提供300DMIPS算力，负责本地精准闭环。

面向AI数据中心电源，国民技术推出高性能MCU

杨平介绍说：“国民技术在数字电源领域领域提供了从开发工具到量产芯片的完整生态。”

国民技术在数字电源领域推出了N32DP474 MCU，其核心优势有四点：一、作为16位高阶MCU，将环路控制集成于芯片内部。在105℃环境下主频可达240MHz，125℃环境下可达200MHz，具备显著的高温性能优势；二、存储高可靠性、安全性，支持双BANK；三、具备高性能模拟外设，和高抗干扰能力，更好适应工业控制应用。四、内置硬件加速单元，提升信号处理速度；集成硬件加密模块，支持国密算法及ECC校验，满足新规要求。

他展示了客户面向AI数据中心的3KW数字电源参考设计方案，整机峰值达到97.7%以上，50%-100%负载下PF大约0.9，采用两相/三相交错PFC及LLC高效控制结构，具备过温、过流、过压保护机制。

他还介绍，在6kW AC-DC数字电源拓扑中，利用国民技术单颗MCU即可完成两级控制（如PFC+LLC），相比国外方案需两颗MCU更具成本与空间优势。值得关注的试，国民技术MCU支持碳化硅（SiC）、氮化镓（GaN）等第三代半导体应用，结合软开关技术提升性能。