9月4日，由华秋智联倾力打造的产业直播栏目《芯灵硬见》第二期开播，本期主题锁定“工业具身智能机器人落地”，兆易创新MCU生态负责人闫雪璐分享了“在面向具身智能时代，兆易创新在机器人行业推出的运动控制 MCU 的技术与产品实践”。

兆易创新MCU出货量超25亿颗，8月发布专用MCU进军机器人市场

兆易创新自2013年部署MCU业务后，已经发布了81个系列、800多个型号，全球客户超2万家，累计出货量超过25亿颗，奠定坚实硬件基础。兆易创新现在稳居中国32位通用MCU市场第一，全球第七，分销网络遍布中国本土、亚太和欧美市场。

众所周知，小脑输出的运动指令，是没有办法直接驱动电机的。真正跑 FOC 矢量控制、读取编码器反馈、做总线实时闭环、处理各类故障保护的，是分布在机器人全身每个关节内部的 MCU 芯片。它们相当于机器人身体上的一根根神经末梢——大脑再聪明，最终都要靠神经末梢把“思考”变成安全可控的物理动作。

GD32 新品MCU 的定位非常清晰：做好运动控制这一层的底座，把 AI 大脑的“思考”，真正转化成机器人真实、安全、可控的“动作”。2026年8月，兆易创新发布面向机器人的专用MCU产品——GD32H77R和GD32F50MxxG系列。

人形机器人关节MCU面对三大挑战，高集成专用MCU破解难题

闫雪璐指出，人形机器人关节的实际开发，有一个绕不开的热力学矛盾：狭小关节空间内的高温环境，导致高性能、高实时性与小型化散热成为“不可能三角”，多芯片方案同步性差、可靠性低成为行业痛点，而且电机控制内环对于运算确定性要求极高，需消除软件指令等待周期带来的波动。不少工程师做项目，前期盯着算力和参数选型，到后期才会真正体会到这个矛盾带来的痛点。

传统MCU面向工控板卡，散热不是核心矛盾，显然不够用，机器人运控必须在硬件架构层面做针对性改造——这也是我们面向机器人行业推出专用 MCU 产品的原因。

闫雪璐指出，运控 MCU 已经从过去的通用器件，转向面向场景的深度定制——把通信控制器、EtherCAT 从站、外部 Flash、编码器解码接口等这些原来分立的模块，高度集成到一颗 MCU 里面。

今年8月，兆易创新正式宣布推出了GD32H77R和GD32F50MxxG两款全新MCU产品，旨在以更强的算力、更高集成度和更卓越的能效比，满足人形机器人在关节控制等需求。

“一台关节的控制性性能上限不单看主频性能多高，而是运算的算力+运算的确定性，再叠加MCU通信硬件的实时同步性能来决定。这正是两款新品GD32H77R和GD32F50MxxG再定义阶段重点打磨的方向。”闫雪璐分享说。

GD32H77R是专为小体积伺服、机器人关节打造的高算力实时控制MCU产品。旨在通过高度集成替代多分立器件。性能有三大优势：

1、搭载 600MHz Cortex®-M7超高主频内核，单核最高可以跑到750MHz，是现在市场上 Cortex M7内核跑到最高的。

2、该芯片工业宽温可以支持到-40~105度，最核心的是该芯片内置640KB DTCM解决实时性问题，片内集成 EtherCAT®从站控制器与两路百兆以太网PHY，DC同步精度达 62.5μs，支持FSoE安全协议，满足多轴高精度同步联动需求。

3、高性能与低功耗兼备，该芯片动态功耗仅为同类产品的20%-50%，缓解密闭关节散热压力。在安全性方面，该芯片获得IEC 61508 SIL3及CC认证，支持功能安全与信息安全 。

GD32F50MxxG高集成电机控制MCU，最大特点是，一颗片上集成了MCU+栅极预驱+采样运放合封一体化，解决了微型关节PCB空间紧张，信号干扰和BOM多的工程痛点。

闫雪璐最终总结说，兆易创新拥有完整产品线，提供从MCU、传感器、通信、电源芯片到存储全链路的方案，目前兆易创新已服务300多家机器人客户，2026年上半年公司在具身智能行业MCU出货量超300万颗。