【华秋·开源硬件创新加速计划】：为开源硬件项目提供免费的PCBA制造服务，从设计、制板到贴片，覆盖创意的完整落地流程。让开发者无需为打样成本和生产链路发愁，真正专注于创意本身，让创意走出图纸，变成真正可用、看得见的硬核产品，开启开源创新的无限可能！

https://p.eda.cn/act/ohap2026

最近，MicroDuck 火了。

你可以在云端训练它、控制它、给它增加各种 AI 能力；也可以真正动手，给这只机器鸭设计一块板、一个结构件，甚至做出一只属于自己的实体 MicroDuck。

现在，华秋开源加速计划 联合地瓜机器人的 Duck Together｜RDK 鸭子机器人共建计划 ，邀请开发者一起参与 MicroDuck 共建。

参与 MicroDuck 共建计划，主要有 2 种方式

方式一：参与软件 / AI / 仿真共建

如果你擅长 AI、机器人算法或软件，可以参与：

• 仿真与强化学习

• Sim2Real

• RDK X5 端侧推理

• 视觉、语音、导航

• Agent 与多模态交互

• 运动控制与机器人玩法开发

可以训练新的动作、增加新的交互能力，也可以优化现有的软件和算法。

👉 这部分可以查看 Duck Together 共建计划 活动详情。

方式二：参与开源硬件设计共建

如果你会 PCB、嵌入式、结构设计或硬件开发，非常欢迎直接给 MicroDuck 设计硬件。

而且：

开源发布符合要求的 MicroDuck 硬件设计，即可申请华秋 最高2000元 PCB/PCBA 免费打样支持。

你不需要一个人做完整只机器鸭。

只需要做好其中一个硬件模块，就可以参与。

例如：

• MicroDuck 控制板

• RDK X5 载板 / 扩展板

• 舵机控制板

• 舵机通信转接板

• IMU / 传感器扩展板

• 电源管理板

• 电池与供电方案

• 接口转接板

• 一体化主控板

• 线束与连接器方案

• 现有 MicroDuck 硬件优化版本

甚至只是重新设计一块更小、更轻、更方便装进鸭子里的 PCB，也属于共建成果。

画一块板 → 开源发布 → 免费打样

① 选择一个 MicroDuck 硬件模块 → ② 完成原理图 / PCB 设计 → ③ 发布到华秋开源硬件社区发布时添加两个标签：RDK X5 + Duck Together → ④ 项目审核通过 🎁 获得华秋最高 2000 元 PCB/PCBA 打样补贴，制作成真实 PCB / PCBA 样板。

也就是说：

你负责设计，我们帮你把板子免费打出来。

完成第一版后，还可以继续焊接、装机、测试和迭代，让设计真正装进 MicroDuck。

哪些硬件设计可以参加？

原则很简单：

只要能够帮助 MicroDuck 从“云端鸭子”变成“实体鸭子”的开源硬件设计，都欢迎参与。

例如现在就很值得开发的几个方向：

01｜RDK X5 × MicroDuck 一体化载板

把 RDK X5、舵机、IMU、电源、通信接口整合起来，减少转接板和线束。

02｜舵机控制 / 通信板

优化多个舵机之间的连接、供电和通信，让关节控制更加稳定。

03｜电源管理板

解决电池供电、稳压、大电流舵机供电以及整机电源管理问题。

04｜IMU / 传感器扩展板

增加 IMU、摄像头、距离传感器以及其他机器人传感能力。

05｜Mini 化硬件

针对 MicroDuck 的体积和重量重新设计 PCB，让整机更轻、更紧凑。

06｜现有方案二次优化

不一定从零开始。

你也可以基于现有 MicroDuck 开源设计进行：

• PCB 重绘

• 接口优化

• BOM 国产化

• 尺寸优化

• 成本优化

• 电源优化

• 可靠性优化

然后将改进版本再次开源。

开源项目建议包含什么？

为了方便其他开发者真正复现你的设计，建议尽量公开：

• 项目功能与设计思路

• 原理图

• PCB 源文件

• Gerber

• BOM

• 坐标文件

• 接口定义

• 固件 / 示例代码

• 焊接与装机图片

• 测试结果

• 已知问题

• 开源协议

不用等项目做到“完美”才发布。

第一版能打样、能验证，就可以先开源。

其他开发者可以继续基于你的成果改进。

云端鸭已就位，接下来该把他焊出来了~

所以这次 MicroDuck 共建其实有两条非常清晰的路线：

会 AI / 软件 → 一起让鸭子更聪明

会硬件 / PCB → 一起把鸭子真正造出来

其中对于硬件开发者：

最简单的参与方式，就是选一个 MicroDuck 硬件模块，完成 PCB 设计，开源发布，然后申请免费打样。

不用一个人造完整只鸭子。

一块板、一个模块、一个改进，都可以成为 MicroDuck 的一部分。

云端已经有鸭。

接下来，轮到大家把它真正焊出来了。