RDK X5 Module

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详细使用手册

参考：RDK X5 Module 详细使用手册

SDK 详细资源下载：https://archive.d-robotics.cc/downloads/sdk/

包含 Buildroot 源码包、芯片 SDK 手册等内容。

适用用户： 基于 RDK X5 Module eMMC 版本，进行内核定制、驱动适配、系统构建等方面的开发，对系统底层开放度和灵活性有要求的用户。

系统特点：

• 基于 Buildroot 构建 Linux 发行版，不支持图形桌面操作

• 新增功能组件需要源码编译，自主定制系统镜像

• 提供 HBRE C 接口，完整支持芯片图像多媒体、AI 推理底层能力

接口总览

X5 MD采用核心板与IO载板分离的模块化设计方式，便于功能扩展与定制开发。

RDK X5 Module Carrier Board是RDK X5 Module的配套IO载板，提供了丰富的外设接口。

直出接口包括：

• 两路22Pin摄像头接口（集成MIPI CSI、LPWM&MCLK、I²C、GPIO）

• 一路HDMI接口

• 一路RJ45以太网接口

• 一路LCD接口（集成MIPI DSI和I²C）

• 40Pin扩展接口（包含GPIO、I²C、SPI、I²S、PWM）

• 多路功能控制接口等

经过IO载板外围器件处理后输出的接口包括：

• CAN总线接口（采用TCAN4550芯片，SPI转CAN）

• 耳机音频接口（基于ES8326B，支持I²S转音频DAC&ADC）

• 四路USB 3.0接口（通过GL3510 USB Hub扩展）

RTC在给电池供电的时候，对电池的电压和放电电流要求为：2~3.3V ，＞2.5uA。 开机后当 pmic 检测到 rtc 电压低到充电电压时，会自动给 rtc 充电，电池要求为：可承受的最大充电电压≥3.3V，最大可允许充入电流＞1mA。 此外，非充电的RTC不可以使用进行供电

核心模组接口

RDK X5 Module作为核心板，集成了D-Robotics Sunrise®5智能计算芯片及其关键电路设计，融合了PMIC电源管理模块、DDR、eMMC、QSPI NAND、Wi-Fi/蓝牙等核心功能单元。

核心板提供300针高速扩展接口，可灵活连接多种外设，满足各类应用场景的快速部署需求。

安装时需要首先确认正确的方向和定位，避免对核心模组、载板的连接器造成损伤。

模组安装方法如下：

1. 对照核心模组pin脚，确认安装方向正确。

2. 将核心模组放于载板正上方，并确认周围四个定位孔位置对齐。

3. 从核心模组中心向下按压，当模组发出咔哒的声响后，表示安装到位。

电源接口

开发板提供一路 USB Type C 接口(接口1)，作为供电接口，需要使用支持5V/5A的电源适配器为开发板供电。将电源适配器接入开发板后，绿色 5V指示灯 PWR指示灯 亮起，说明开发板供电正常，绿色 ACT指示灯 闪烁，说明系统运行正常。

请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。

调试串口

开发板提供一路调试串口(背面接口22)，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：

• 波特率（Baud rate）：921600

• 数据位（Data bits）：8

• 奇偶校验（Parity）：None

• 停止位（Stop bits）：1

• 流控（Flow Control）：无

串口连接时，需要将通过 Micro-USB 线，连接开发板接口22 与 PC。

在内核启动阶段，波特率的配置位于 /boot/boot.cmd 文件中；

修正串口配置后，需要重新生成 boot.scr 文件，命令如下：mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr。

通常情况下，用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装 CH340 驱动，用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。

有线网口

开发板提供一路千兆以太网接口(接口6)，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式，IP地址为192.168.127.10 。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置.

此外，该接口支持 PoE（Power over Ethernet，以太网供电）功能，无需额外的电源线即可通过网线同时传输数据和电力，使设备的安装更加简便灵活。

HDMI 显示接口

开发板提供一路HDMI(接口21)显示接口，最高支持 1080P 分辨率。开发板通过HDMI接口在显示器输出Ubuntu系统桌面(Ubuntu Server版本显示logo图标)。此外，HDMI接口还支持实时显示摄像头、网络流画面功能。

USB 接口

开发板通过硬件电路实现了多路USB接口扩展，满足用户对多路USB设备接入的需求，接口描述如下：

USB 2.0 切换HOST

开发板可以短接接口2，将USB 2.0切换到HOST模式。

接入U盘

开发板 USB Type A 接口，支持U盘功能，可自动检测U盘接入并挂载，默认挂载目录为/media/sda1。

接入 USB 串口转接板

开发板USB Type A接口，支持USB串口转接板功能，可自动检测USB串口转接板接入并创建设备节点/dev/ttyUSB* 或者 /dev/ttyACM*（星号代表0开始的数字）。用户可参考 使用串口 章节对串口进行使用。

USB 摄像头

开发板 USB Type A 接口，支持 USB 摄像头功能，可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video0。

IO电平选择

开发板提供一路 IO 电平选择接口（对应接口 18），可切换 IO 电平为 1.8V 或 3.3V。该设置会同时影响 40Pin 接口和 CAM 接口的 IO 电平。

MIPI Camera 接口

开发板提供2路 22pin MIPI CSI接口 CAM1(接口10) CAM2(接口9)，可实现2路MIPI摄像头的接入,支持双目相机的接入。目前开发板适配了多种规格的摄像头模组，模组型号、规格如下：

IO电平（接口 18）要选择3.3V。

摄像头模组通过22pin 同向排线跟开发板连接，排线金属面背对黑色卡扣插入连接器。

安装完成后，用户可以通过i2cdetect命令确认模组I2C地址能否正常检测到。

查询靠CAM1(接口10) 接口 上 Camera Sensor 的 I2C 设备地址：

echo 353 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio353/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio353/value
sleep 0.1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio353/value
​
i2cdetect -y -r 6

查询CAM2(接口9) 接口 上 Camera Sensor 的 I2C 设备地址：

echo 351 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio351/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio351/value
sleep 0.1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio351/value
​
i2cdetect -y -r 4

成功探测到Camera Sensor 的 I2C 设别地址时，可以看到如下所示的打印（以在CAM2(接口9) 上探测 IMX219 为例，可以发现 10 地址被打印出来了）：

root@ubuntu:~# i2cdetect -y -r 4
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- --

重要提示：严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头，否则非常容易烧坏摄像头模组。

LCD 显示接口

RDK X5 Module 提供一路 MIPI DSI 的 LCD 显示接口（接口19），可以用于 LCD 显示屏等接入。接口为22pin，可使用DSI-Cable-12cm线材直接接入树莓派多款 LCD 显示屏。

Micro SD 接口

开发板提供1路Micro SD存储卡接口(背面接口22)。推荐使用至少16GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu操作系统及相关功能包的安装要求。

开发板使用中禁止热插拔TF存储卡，否则会造成系统运行异常，甚至造成存储卡文件系统损坏。

Wi-Fi 天线接口

开发板的无线网络采用外置天线配置，需要连接外置天线到核心板上，以增强信号强度。

天线接口规格：

• 接口类型： IPEX 1 代

• 频率：支持 2.4GHz/5GHz Wi‑Fi 传输

CANFD 接口

RDK X5 Module 开发板提供 CANFD 接口（接口15）和 CAN终端电阻接入开关（接口14，高速通信需要两段使能终端电阻，防止信号反射，提升抗干扰能力），可用于CAN及CAN FD通信，具体信息请参考 CAN使用 章节

40PIN 接口

RDK X5 Module 开发板提供 1 路 40PIN 接口，方便用户扩展外围接口，对应接口 11。

40PIN 上的所有 IO 管脚支持通过电平选择接口（接口 18）来切换 3.3V 和 1.8V 电压域。

连接器型号

接口电源负载能力

以下数据均为单个接口能提供的负载电流，多个接口同时使用时，可能会受影响。