1. 开发板简介

K1 MUSE Pi Pro 单板计算机将 RISC-V 八核处理器、存储硬盘、通用接口部件和扩展接口布置在同一块电路板上，支持 UEFI 启动以及多种操作系统和应用的运行，是一款完整的计算机系统产品。K1 MUSE Pi Pro 为1.8寸单板，能够满足大语言模型应用、机器人、教育科研和物联网等场景中低功耗、空间紧凑情况下的算力需求，为 AI 新时代提供计算能力和丰富的接口扩展。

2. 硬件描述

2.1 资源概览

备注：主板外观可能因为硬件版本不同而有细微的差别

2.2 指示灯和按键

指示灯

按键

2.3 接口说明

电源和烧录接口 PWR

• 类型：USB Type-C；

• 支持USB-PD协议供电，支持5V/3A、9V/3A和12V/3A;

• 进入烧录模式时，接口同时接受电源和USB device，通过USB Type-C与上位机连接，可被扫描和识别到设备，支持烧录升级操作。

注意：烧录时，USB线缆须为数据通讯线缆，仅支持充电USB线缆无法烧录，为了系统升级过程稳定，请确保USB有10W及以上的供电功率

存储扩展接口 M.2-M key

• 类型：3.2mm高度M.2连接器；

• 支持NVMe协议，尺寸为2230，PCIe2.0 x2带宽。

注意：不可热插拔SSD，移除或安装请在下电状态下进行。

显示接口 HDMI

• 类型：HDMI Type-A；

• HDMI为UEFI启动配置界面显示接口，桌面操作系统显示界面支持1080P@60Hz，支持热插拔。

显示接口 DISPLAY

• 类型：15pin，1mm间距软排线连接器；

• 接口为MIPI DSI-2lanes，带I2C通道，支持触控；

• 显示接口仅连接MIPI屏幕时，MIPI屏幕为主显示屏；

• 当MIPI屏与HDMI屏同时连接时，默认主屏幕为MIPI屏，HDMI为副屏扩展；如需将HDMI屏设置为主屏，可在操作系统内修改；

注意：不可热插拔MIPI设备，移除或安装请在下电状态下进行。

摄像输入接 CAMERA0

• 类型：22pin，0.5mm间距软排线连接器；

• 摄像模组兼容列表，详见 K1关键物料AVL。

摄像输入接 CAMERA1

• 类型：15pin，1mm间距软排线连接器；

• 摄像模组兼容列表，详见K1 关键物料AVL。

音频耳机接口 AUDIO

• 类型：标准3.5mm耳机接口；

• 对应音频系统通道为ES8326，可以在操作系统设置界面选择该接口通道和测试音频效果。

有线以太网接口 1G ETH

• 类型：RJ45，带黄绿指示灯；

• 支持1000M/100M速率，自适应切换；

• 网口绿色LED为LINK SPEED指示灯，指示链接情况和链接速率：
  1）LINK SPEED绿色常亮，链路建立且为最高速率状态；
  2）LINK SPEED熄灭，链路建立但处于非最高速率状态；
  3）链路未建立时，LINK SPEED不点亮，保持熄灭状态；

• 网口黄色LED为ACTIVE指示灯，指示链路活跃状态：
  1）ACT灯熄灭，链路无数据传输；
  2）ACT灯黄色闪烁，链路有数据传输，处于活跃状态，越活跃闪烁频次越快；
  3）链路未建立时，ACT不点亮，保持熄灭状态；

通用串行总线接口 USB3

• 类型：USB Type-A；

• 即插即用，支持USB3.0 host协议；

• 满足多个USB设备，如同时接入键盘、鼠标、硬盘、USB摄像头和USB计算棒等，USB设备兼容列表，详见详见K1 关键物料AVL。

高速扩展接口 miniPCIe

• 类型：9.9mm高miniPCIe 连接器；

• 同时支持USB2.0和PCIe2.0 x1，USB和PCIe设备兼容列表，详见K1 关键物料AVL；

• 可安装标准miniPCIe全宽尺寸模组。

注意：不可热插拔miniPCIe设备，移除或安装请在下电状态下进行。

通用输入输出接口 GPIO

• 类型：2.54mm间距，2*20排针；

• PIN2、PIN4为5V，可作为散热风扇，扩展板供电使用，最大输出电流为1A；

• PIN6、PIN8、PIN10为GND、debugUART_Tx（主机侧发送端）、debugUART_Rx（主机侧接收端），可作为调试串口；

• GPIO 接口使用方法，详见文档 GPIO

• 为方便用户扩展外设，我们定义了扩展IO功能：MUSE Pi/MUSE Pi Pro 扩展 IO定义

• GPIO电平域为3.3V，支持多功能复用，引脚定义和资源如下图；

2.4 产品规格

2.5 逻辑框图

3. 快速上手

3.1 使用前准备

MUSE Pi Pro是单板计算机形态产品，您需要连接必要的外设来使用它：

• 一个电源

• 一台显示器

• 一根HDMI线缆

• 一个键盘

• 一个鼠标

3.2 开始启动

提前连接您所需要的外设，接通电源后即可开机。

单板计算机运行后，您可以通过下列步骤配置您的 MUSE Pi Pro：

3.3 开始启动时配置您的 MUSE Pi Pro

MUSE Pi Pro 支持 UEFI 启动和配置，您可以在上电开机后选择启动介质和个性化配置计算机：

您在 MUSE Pi Pro 上电开机 3s 内，按下"F2"按键，将进入 UEFI 设置界面。

UEFI 配置指引：

上电开机时，按下<F2>按键，进入UEFI设置界面，支持以下功能操作：

• 启动管理 Boot Manager
  在Boot Manager Menu通过<↑>和<↓>按键，选择EMMC存储、SSD硬盘、USB硬盘、SD卡进行启动，或选择进入命令行界面UEFI shell；

• 启动维护 Boot Maintenance Manager
  在Boot Maintenance Manager菜单，进入boot options，选择Change Boot Order，对启动介质优先级进行设置，按<+>和<->调整启动优先级；<Enter>后选择Commit Change and Exit提交优先级设置并退出，返回主菜单，按<F10>保存设置；

• 交互命令行 UEFI Interactive Shell
  支持UEFI Interactive Shell V2.2版本，当您第一次进入 UEFI Interactive Shell时，它将打印您的计算机检测到的所有存储设备，一旦您按下除 <Esc> 以外的任意键或等待 5 秒，EFI Shell 就应该准备好执行命令，输入help显示支持的指令及相关帮助信息。

进迭时空开源UEFI源码仓库：

• edk2

• edk2-platforms

参考 基于MUSE Pi Pro的UEFI固件制作

Bianbu desktop 操作系统配置指引：

如果您的MUSE Pi Pro未在开机3秒内按下"F2"，默认将从板载存储介质启动，进入预先安装好的Bianbu desktop 操作系统。该系统在首次启动时运行配置向导。您需要显示器、键盘、鼠标来浏览向导，向导内容如下：

1）系统语言

此页面帮助您配置系统的语言，默认显示 English 和中文，如需更多语言，可点击下方三个点，弹出更多选项

2）输入法

此页面帮助您配置系统的键盘布局和输入法

3）无线上网

此页面帮助您连接到 WiFi 网络，从列表中选择您的网络并进行连接；如暂未有合适 WiFi 网络，可在左上角选择跳过该设置

4）位置服务

此页面可选择是否打开位置服务，如打开位置服务可便捷您的使用体验，但相应的可能会带来位置隐私泄露的风险

5）时区

此页面帮助配置您所在时区信息，联网状态下系统能够自动同步相应时区时间，可以搜索城市来添加设置

6）设置您的用户名和密码

该页面帮助您设置用户名和密码，请牢记您的密码

7）配置完成

配置完成，点击 “开始使用 Bianbu” 吧，后可进入桌面

4. 安装调试指引

4.1 安装操作系统

方式1: Type-C数据线烧录

• 设备未上电，处于关机状态时
  1）按住 “固件烧录FDL按键” 不松开
  2）插上Type-C 数据线，与上位机电脑连接，并供电给设备开机
  3）松开 “固件烧录FDL按键”
  4）通过进迭时空官方刷机工具 Titan 或者 fastboot 命令即可进行操作

• 设备已插上 USB Type-C 数据线供电，并处于开机状态时
  1）按住 “固件烧录FDL按键”不松开
  2）短按“复位按键RST按键”
  3）松开 “固件烧录FDL按键”
  4）通过进迭时空官方刷机工具 Titan 或者 fastboot 命令即可进行操作

备注：进迭时空官方刷机工具使用手册请访问链接：刷机工具使用手册

4.2 串口调试

接口连接：

上位机经 USB 转 TTL 设备与 MUSE Pi Pro主板接口的 TX、RX、GND 正常连接。接口信号如图：

Windows系统调试:

以 “MobaXterm” 为例:
首先，请正确连接硬件串口，并确认在设备管理器的端口中有 COM 口的显示，如图:

打开 “MobaXterm” 软件，选择 “Sessions”——“New Session”，在弹出的对话框中，选择 “Serial”，“Serial port” 选择上图中识别到的对应 COM 口，“Speed” 速率选择 “115200”，最后点击 “OK”，即可进入打印页面

5. 注意事项

MUSE Pi Pro适用于家居、办公室或工业环境，开始操作前，请先阅读以下注意事项：

1）任何情况下不可对屏幕接口、CSI接口及扩展板进行热插拔操作。
2）拆封单板计算机包装和安装前，为避免静电释放（ESD）对单板硬件造成损伤，请采取必要防静电措施。
3）持单板计算机时请拿单板边沿，不要触碰到单板上的外露金属部分，以免静电对单板元器件造成损坏。
4）请将单板计算机放置于干燥的平面上，以保证它们远离热源、电磁干扰源与辐射源、电磁辐射敏感设备（如：医疗设备）等。
5）请将单板计算机置于通风良好的环境，如需72h及以上长时间满载运行，请装配原厂散热器，或采取充分有效的散热措施。

6. 开源资料

结构尺寸图：

7. 附录——接口线序

7.1 MIPI CSI 高速连接器

MUSE Pi Pro上配备了1路 4lanes MIPI CSI FPC 22p接口与1路 2lanes MIPI CSI FPC 15p接口。

15pin高速连接器接口线序如下：

22pin高速连接器接口线序如下：

7.2 MIPI DSI屏连接座

MUSE Pi Pro上配备了1路 2lanes MIPI DSI FPC 15p接口。

MIPI DSI FPC 15pin高速连接器接口线序如下：

7.3 40pin 接口

开发板支持40pin双排插针，线序如下：

7.4 UART调试接口

支持40pin双排插针pin6、8、10调试X60，主控端线序从上到下GND，RX，TX。