机械臂
机械臂相关开源硬件项目:

全开源 6 自由度桌面级 DIY 机械臂
本项目是一款全开源 6 自由度桌面级 DIY 机械臂,采用Arduino Nano 33 BLE 下位机 + 树莓派上位机分层控制架构,基于 Nema 17 步进电机驱动,搭配 CNC 精密加工机械结构,完整实现机械臂正向与逆向运动学解算。

基于 ROS2+ESP32 的 6 轴机械臂
这是一款由德国卡尔斯鲁厄应用科学大学团队开发的开源 6 轴机械臂全方案,包含定制化夹爪设计、双 PCB 硬件开发及 ROS2 软件控制体系,专为机械臂 DIY 复刻、机器人教学与轻量研究打造,软硬件全开源且支持快速落地。

QT3 人形机械臂
这是 GitHub 上开源的QT3 人形机械臂(Humanoid Robot Arm)项目,由开发者 Ri‑chard‑Wu 维护,是一套实体机械臂 + 网页可视化控制面板的完整方案。