先楫HPM5100系列MCU--打破混合信号MCU瓶颈,高精度ADC赋能多电机精准控制

先楫HPM5100芯片资料和参考设计

先楫HPM5100系列MCU--打破混合信号MCU瓶颈,高精度ADC赋能多电机精准控制封面
先楫半导体HPMicro2026-11-11 13:31:09BSD License
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概述:

HPM5100系列采用高性能RISC-V内核,CPU主频400MHz,并集成416KB SRAM和1MB Flash,为多任务实时处理、控制算法和信号处理提供充足性能空间。更重要的是,HPM5100把高精度模拟信号链直接集成于MCU内部,集成4路16位ADC,16位模式下采样率可达2MSPS,支持差分信号输入;同时集成4路运算放大器(OPA)和4路高速模拟比较器(ACMP),运放可灵活配置增益,使微弱的电流、电压及传感器信号能够在芯片内部完成放大、采集、比较和处理。

产品性能:

  • 高性能RISC-V CPU,主频 400 MHz, 1.275V外部电源供电

  • 内置384KB + 32KB SRAM,1MB Flash

  • 8CH PWM x4

  • 高精度模拟, 4x 16b ADC,2MSPS, 差分模拟输入

    • ✓ 单端~13 ENOB @ 2MSPS

    • ✓ 差分~14 ENOB @ 2MSPS

    • ✓ 差分~14.5 ENOB @ 500KSPS

  • 集成 4x 运放OPA,可编程增益

  • 封装:LQFP100, QFN68/48/32

  • 工作温度:-40 ~ 105˚C

典型应用参考设计:

1. 单芯片一拖四,承担多电机控制

多电机控制是HPM5100的重要应用方向。芯片内置4组8通道电机PWM控制器,并配合正交编码器、霍尔传感器接口、同步定时和内部信号互联机制,可支持多个控制单元协同工作。“单芯片控制多电机”并不是简单地把更多PWM通道堆在一起。HPM5100将高性能CPU、16位ADC、运算放大器、比较器与电机PWM协同集成,为多电机实时协同提供基础。这意味着,在机器人、无人机、智能执行器以及多轴运动控制等场景中,过去可能需要多颗控制芯片分担的工作,现在可以尝试集中到一颗HPM5100中完成。更少的芯片数量意味着更小的板级空间,也为整机成本、系统复杂度和产品小型化带来更多优化空间。

HPM5100 “一拖四” 电调方案

  • 算力拉满:400MHz 主频 + 零等待 RAM

  • 单芯片控四路,直接省下三颗 MCU 的料本与面积

  • CPU 占用仅 10.8%,四路控制游刃有余

  • 四路 DSHOT 纯硬件接收,CPU 零负载

  • 内部运放 + 内部 LDO,电源设计更简单

2. HPM5100 音乐律动LED显示方案

应用平台:HPM5100 EVK芯片平台

展示形态:全彩 LED 矩阵屏,分辨率128×64 ,随音乐实时律动

方案特性:

  • 刷屏不占CPU:刷屏全硬件链路,CPU 0 负载,LED 屏的逐行扫描刷新完全由硬件自动完成

  • 高刷新率与效果可灵活平衡:单bit模式整屏刷新最高约625fps,画面稳定不闪烁;可根据需求灵活调整灰度、刷新率和扫描方式

  • 高算力驱动复杂效果:支持同步完成1024点FFT、24路频谱分析以及多种动态效果,支持20种实时可视化模式

  • 灵活可扩展的架构:分层软件架构(audio / dsp / led / effect),效果层与硬件层解耦,新效果、新屏型可快速适配

真正有价值的高性能,不只是跑得更快,而是能够用更少的芯片、更小的空间完成更多事情。HPM5100系列提供LQFP及QFN等多种封装选择,覆盖100、68、48及32引脚规格,最小封装尺寸可至5mm × 5mm(预计2027年Q1季度量产)。同时,HPM5100支持cJTAG调试方式,将传统JTAG主要使用的4根信号线精简为2根,可以把更多宝贵引脚留给ADC、电机PWM、CAN、UART、SPI和GPIO等实际应用。对于小尺寸、高集成产品,这意味着设计人员可以在有限空间里放下更多真正有用的功能。


HPM5100系列的推出,是先楫半导体在高性能MCU领域的又一次产品拓展。它不是追求更高的参数,而是希望通过高性能计算、精准感知、实时控制和高集成度的融合,让客户用更简洁的系统,实现更复杂的产品创新。

3. HPM5100 EVK开发板

HPM5100EVK提供了一系列HPM5100系列微控制器特色外设的接口,包括一个用于PWM输出和ADC采样的电机引脚接口,一个运算放大器接口,一个RS485/422接口。HPM5100EVK同时集成了IO扩展接口,连接了HPM5100 MCU的大部分IO,供用户自由评估。HPM5100EVK为MCU外扩了NOR Flash存储,并集成了板载调试器。

HPM5100视频介绍

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