# T5-DeskBot 桌面 AI 情绪机器人

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## 一、项目简介

T5-DeskBot 是一台基于涂鸦 T5-E1 模组与 TuyaOpen 框架的开源桌面 AI 机器人:2 寸彩屏显示表情与信息,麦克风/喇叭与云端大模型语音对话(AEC 回声消除),双舵机驱动头部点头摇头,支持触摸与手势扩展。USB-C 单口供电即插即用,全部设计文件开源。

- **解决的问题**:AI 助理被"锁"在手机/电脑里缺乏实体陪伴;现成 AI 桌面机器人方案要么闭源、要么电池/充电管理复杂。T5-DeskBot 用"模组 + USB 单口供电"把硬件复杂度压到最低。

- **目标用户**:AIoT 开发者、创客、桌面数码爱好者、嵌入式/AI 方向学生。

- **设计思路**:屏幕/音频/按键/舵机引脚与 TuyaOpen 官方 `TUYA_T5AI_DESKTOP_ROBOT` 板级配置和 `your_desk_emoji` 桌宠应用完全对齐——**固件零适配直接编译**。

## 二、系统架构

USB Type-C 5V 输入 → ETA3410 降压 3.3V(T5-E1/屏/外设);5V 直供 NS4150 功放与双舵机。ECM 麦克风差分接入 T5 内置 codec(MBS 偏置),LP 输出经 NS4150 驱动 4Ω3W 喇叭,功放前分压回采 MP2/MN2 实现 AEC。ST7789 2.0 寸屏走 SPI0,头/身舵机走 PWM3/PWM7,PAJ7620 手势挂 I2C0(P30/P31),触摸 CST816 预留 I2C0(P20/P21)。

## 三、硬件设计要点

- T5-E1 模组(70 脂):WiFi6+BLE5.4、480MHz、8MB Flash + 16MB RAM、内置音频 codec 与 USB

- 电源:USB-C(TYPE-C-31-M-12 + USBLC6-2 ESD)→ ETA3410 同步降压 3.3V/2A;舵机独立 5V 轨 220µF 蓄能

- 音频:单麦 + 回采支持 AEC 全双工对话;NS4150 D 类功放 LC 滤波输出

- 交互:ST7789 240×320 SPI 屏、双轻触键(P3/P28)、双舵机 PWM、CST816 触摸与 PAJ7620 手势扩展座

- datasheet 上电毛刺引脚已全部避开敏感外设;天线区净空

## 四、硬件清单(主要)

| 模块 | 型号 |

| --- | --- |

| 主控模组 | 涂鸦 T5-E1 |

| 降压 | ETA3410(SOT-23-5, 2A) |

| 功放 | NS4150 |

| ESD | USBLC6-2SC6 |

| 屏幕 | 2.0" ST7789V SPI 240×320 |

| 喇叭 | 4Ω 3W |

| 舵机 | SG90 ×2 |

| 麦克风 | ECM 6050 |

| USB-C | TYPE-C-31-M-12 |

## 五、软件(基于 TuyaOpen)

- 板级: 引脚与官方 `TUYA_T5AI_DESKTOP_ROBOT` BSP 一致;固件直接使用 `your_desk_emoji` 桌宠应用(AI 对话/表情/天气/手势/舵机联动)

- 蓝牙配网 + 涂鸦云 AI 大模型;语音唤醒、连续对话、表情动画、点头摇头动作

## 六、开源与致谢

- 设计使用 KiCad(华秋发行版兼容),由 AI 辅助全流程生成(原理图网表 → ERC → 布局 → FreeRouting 自动布线 → DRC),生成脚本全部开源

- 参考并致谢:涂鸦 TuyaOpen 官方 T5AI 系列 BSP、your_desk_emoji 开源桌宠应用、T5-Pocket 官方参考设计

## 七、活动现场

- 活动链接:开源硬件加速计划第二期——涂鸦T5开源 AI 助理征集活动

- 报名赛道:AI 桌面机器人