一、项目概述

ILDAWaveX16 是一套完全开源的高分辨率激光 DAC（数字转模拟）控制系统，定位为面向爱好者、开发者的低成本激光表演平台，对标商用闭源激光 DAC 设备。传统专业激光表演控制器价格高昂、硬件固件封闭，不利于 DIY 研究与二次开发。本项目借鉴 Arduino 的开放思路，实现硬件原理图、PCB、物料清单、固件源码全部公开，使用者可以自行打板制作、修改硬件逻辑、定制固件功能，快速搭建属于自己的激光投影、激光秀系统。

本项目硬件分为 V1 与 V2 两个版本，当前开源仓库为 V1 版本，V1 硬件文件完整开放，但固件已停止迭代维护；V2 为后续升级版本，固件为主力开发分支，V1 硬件可通过修改配置参数直接刷写 V2 固件，实现功能升级。板卡尺寸仅 55 × 53 mm，体积小巧，便于集成到各类激光设备中。

二、硬件设计

板卡主控选用ESP32‑S3 双核微控制器，工作主频 240MHz，自带 USB、Wi‑Fi、BLE 蓝牙，兼顾算力与无线通信能力。模拟输出核心采用 TI DAC80508，16 位 8 通道数模转换器。

• XY 振镜扫描分辨率可达 65536 × 65536；

• RGB 色彩通道支持 281 万亿色彩输出；

• 亮度通道分辨率 65536 级；

• 预留 2 路 16 位自定义可编程通道 USR1、USR2，可扩展外部设备控制。

对外接口包含标准 ILDA DB25 激光接口，兼容市面绝大多数激光振镜设备；同时设置 JST‑XH 直插插座，可直接对接 DIY 激光驱动套件。存储部分搭载 MicroSD 卡卡槽，支持本地读取 ILDA 格式.ild激光表演文件。供电方式灵活，支持 USB‑C 直接供电，无需双极性电源，也可外接 ±15V 电源满足大功率场景使用。整套硬件工程基于 KiCad 设计，PCB 源文件、原理图、BOM 物料清单全部对外开源。

三、固件软件功能

固件基于 Arduino / PlatformIO 框架开发，全部源码开源，提供 Web 网页服务端作为人机交互界面，无需上位机软件即可完成板卡配置。已实现核心业务功能：

1. SD 卡本地回放：直接读取 SD 卡内.ild格式 ILDA 激光文件，脱机播放激光图案动画；

2. IDN 协议：兼容 ILDA Digital Network 行业标准，接收上位机实时激光数据流；

3. IWP 私有 UDP 协议：项目自研轻量网络流协议，通过 Wi‑Fi 实现电脑端向板卡实时推送激光图案；

4. Web 管理页面：网页端完成 SD 卡播放控制、亮度调节、振镜扫描速度设置、WiFi 参数配置；

5. 配套上位机脚本：提供 Python 工具脚本，可读取 ILDA 文件通过 UDP 网络推流；附带 Jupyter Notebook 示例，可代码生成自定义激光图案，直接输出到硬件板卡。

固件仍处于持续开发迭代状态，部分功能存在待修复 bug，欢迎开发者提交代码，完成功能优化与自定义扩展。

四、应用场景

1. DIY 激光秀、小型舞台激光表演；

2. 激光投影、激光艺术装置开发；

3. 激光振镜控制技术学习研究；

4. 课程实训、毕业设计项目载体。

五、项目价值

项目打破商用激光 DAC 设备闭源高价的现状，完整开放从硬件电路到软件固件全部资料。爱好者可以直接复刻硬件，也可以基于现有设计修改 PCB、新增硬件接口；开发者能够二次开发固件，新增自定义协议、图案算法。为激光振镜控制、ILDA 激光协议的学习实践，提供一套完整可落地的开源软硬件平台。

六、License

Hardware License：CERN-OHL-S v2

Firmware License：GPLv3

七、项目地址

https://github.com/stanleyondrus/ILDAWaveX16