玄铁 MelonPi A210 高性能开发板——SODIMM V3 开源底板

A210 MelonPi 高性能开发板，采用通推一体异构 AI SoC A210 作为主控，搭载玄铁 C920 和 C908 处理器，拥有强大的计算能力，配备 8GB LPDDR4X 内存和 32GB eMMC存储，并且包含丰富接口，如USB3.1/STAT/HDMI/双千兆网口，支持 WIFI 和蓝牙连接，除 Ubuntu、Debian 等主流操作系统，还支持openEuler, openHarmony 等国产操作系统，广泛应用于智慧城市、智能安防、工业自动化、具身智能、智慧医疗等众多前沿领域。

核心板关键参数

参数	参数说明
CPU	A210 RISC-V 4×C920@1.9GHz + 4×C908@1.9GHz
GPU	支持 Vulkan 1.1/1.2/1.3、支持 OpenCL 1.1/1.2/2.0、支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1/3.2
NPU	12 TOPS@INT8
PCIE&SATA	1x PCIe x4、1x PCIe x2 + 1x PCIe x1、1x PCIe x2 + 2x SATA、2x PCIe x1 + 2x SATA
Memory	4GB/8GB/16GB 64-bit LPDDR4x，最高支持 4266Mbps
Storage	eMMC 5.1/5.0、NOR/NAND Flash、SD 3.0
Ethernet	2x 10/100/1000 Mbps Gigabit Ethernet ports
Video	1x HDMI 2.0、1x 4-lane MIPI DSI、1x 2-lane DP or 1x 4-lane DP（USB 限制）、1x 2-lane DP/eDP or 1x 4-lane DP/eDP（USB 限制）
Camera	1x 4-lane + 1x 2-lane / 3x 2-lane MIPI CSI
Audio	3x 2ch I2S/PCM、1x TDM/PCM
USB	1x USB 3.1, 2x USB 2.0
Others	2x SPI, 1x QSPI, 7x I2C, 10x UART, 3x 5ch PWM, 2x 1ch ADC
OS	Linux Debian
Power input	5V/5A (minimum)
Operating temperature	-20°C ~ 60°C
Size	59.66 mm × 69.94 mm

尺寸与接口

尺寸与结构

模块说明

序号	模块说明
1&2	2XLPDDR4X
3	eMMC
4&5	PMIC
6&7	2XEHT PHY
8	SOC-A210

A210 SODIMM V3 底板

A210 SODIMM V3 底板通过串口、USB 线和网口线与 PC 连接，组成一个基本开发系统。为实现更完整的开发系统或演示环境，用户需增加如下设备或部件：

显示器。
音频源及音箱。
USB2.0/USB3.0 设备。
U 盘等存储设备。

功能特性

A210 SODIMM V3 底板包含以下功能特性。

通过 1 个 2x10 pin 2.54 插针连接器可以扩展 QSPI 接口。
通过 1 个 2x10 pin 2.54 插针连接器可以扩展 UART 接口。
支持 2 个 RJ45 网络接口，支持 10/100/1000M 全双工或半双工模式。
支持 1 个 USB3.1 全功能接口，支持 DP ALT 模式。
支持 1 个 USB2.0 TypeA 接口，支持烧录。
支持 1 个 USB2.0 TypeA 接口。
支持 1 个 Mini PCIE 接口，支持 PCIE 和 USB。
支持 1 个 M2-B SATA 接口。
支持 1 个 HDMI2.0 接口。
支持模拟音频输入输出接口。
支持 1 个 MIPI-DSI 拓展接口。
支持 1 个 2lane MIPI-CSI B2B 接口。
支持 1 个 4lane MIPI-CSI B2B 接口。
支持 1 路 Wi-Fi and Bluetooth V5.0 /4.2。

硬件介绍

结构与接口

A210 SODIMM V3 底板的接口示意图如下图所示。

A210 SODIMM V3 底板外部接口说明如下所示。

序号	说明
1	Debug 串口
2	PCIe RC/EP 切换
3	5V fan 接口
4	HDMI 接口
5	USB3.1 TypeC 接口，支持 DP 输出
6	3.5mm 耳机接口
7	开关机按键
8	sodimm 接口
9	12V 电源输入
10	USB2 Type A 程序烧录接口
11	USB2 Type A
12	RJ45 接口
13	RJ45 接口
14	UART&GPIO 接口
15	SPI&GPIO 接口
16	复位按键
17	烧录按键
18	MIPI CSI1 X2 FPC 拓展接口
19	MIPI CSI0 X4 FPC 拓展接口
20	MIPI DSI 拓展接口
21	M2.B SATA 接口
22	Mini PCIE 接口

位号图

功能框图

电源框图

操作指南

A210 SODIMM V3 底板适用于实验室或者工程开发环境。在开始操作之前，请先阅读以下注意事项。

注意事项

任何情况下均不能对底板进行热插拔操作。
在拆封底板包装与安装之前，为避免静电释放（ESD）对底板硬件造成损伤，需采取必要的防静电措施。
手持底板时请拿底板的边沿，不要触碰到底板上的外露金属部分，以免静电对底板元器件造成损坏。
请将 A210 SODIMM V3 底板放置于干燥的平面上，并保证远离热源、电磁干扰源与辐射源、电磁辐射敏感设备（如：医疗设备）等。

底板设置

A210 SODIMM V3 底板通过配置上下拉电阻，选择 A210 芯片的工作模式。
启动模式的设置具体见 BOOT_SEL 设置。
PCIe 的 RC/EP 切换设置具体见 PCIe 模式设置。
UART4 是 A210 芯片的调试串口，不建议用作其他用途。

资料说明

镜像烧录指南链接
核心板用户指南见链接
底板用户指南见链接
顶部附件包含算力板原理及 V1-V3底板原理图