Doorman S3 是一个基于 ESP32-S3 的开源门禁对讲网关，主要用于将传统楼宇对讲系统（如 TCS / Koch / Scantron / Nuki 等型号）接入智能家居平台（如 Home Assistant）。

核心功能与特性

• 硬件核心：搭载 ESP32-S3 芯片，提供稳定性能与 Wi-Fi 连接

• 接口丰富：

  • USB-C 端口，方便固件刷写与调试

  • 可配置 WS2812B RGB LED 作为状态指示灯

  • 额外 GPIO 引脚，支持扩展传感器（如 PIR 人体感应）

  • 外部按钮 + 门磁输入，支持手动触发与门状态检测

• 兼容性：支持 14–24V DC 两线制楼宇对讲系统，可模拟按键控制门灯 / 开门，最大支持 2.5A 电流

• 智能家居集成：可与 Home Assistant 深度联动，实现远程开门、门铃通知等自动化场景

• 开源生态：提供完整的 ESPHome 配置、PCB 设计文件与 3D 打印外壳模型

使用场景

1. 传统对讲智能化：将老旧楼宇对讲系统接入现代智能家居，实现手机远程开门、门铃推送

2. DIY 门禁改造：利用开源硬件与软件，自定义门禁功能（如人脸识别、密码解锁）

3. Nuki 智能锁联动：通过 Nuki Bridge 插件，实现智能锁与对讲系统的协同控制

项目亮点

• 完全开源：硬件设计与软件代码均开放，支持二次开发与定制

• 社区活跃：在 GitHub 上获得 179+ Stars，持续更新维护

• 易于制造：提供完整的 BOM 表与 PCB 制造指南，支持个人或小批量生产

License

GPL-3.0 license

项目地址

https://github.com/AzonInc/Doorman