项目概述

OtterPill 是一款售价 3 美元的开发板，STM32F072，配备 USB 2.0 全速、DFU 引导加载器、USB-PD电源协议以及 Arduino nano 的针脚和尺寸。

Changelog V1.2：物料清单成本降低约40%，更高效的降压转换器（在20V时，PCB发热更少），新增GND挂钩便于测试，复位引脚引出为焊盘，新增支持 20V/5A 的大功率焊盘；

引脚图

固件编译与烧录

通过 Makefile 和 DFU (C, C++)

你可以使用 CubeMX 生成包含 HAL 库初始化和 Makefile 的基础固件。生成的二进制文件可以通过 make 进行构建，并使用 dfu-utils 进行烧录。

进入 DFU 模式的方法： 在插入电源的同时按住按钮。

$ make
$ dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D build/firmware.bin

Arduino

参考这个链接进行Arduino 的编译和烧录：https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32

PlatformIO

参考这个链接：https://gist.github.com/ansemjo/ab1c12f7c78abb140f7272501aff2a55

Nodate（C++，Ada）

参考这个链接：https://github.com/MayaPosch/Nodate

Rust

参考这个链接：https://github.com/jamesmunns/OtterPill-rs

示例与项目

点灯示例固件

固件：OtterPill Blink.zip（见顶部附件）

烧录指南：https://github.com/Jana-Marie/hackerhotel-stm-workshop

USB-PD 示例固件

这是一个使用ChibiOS的USB-PD示例，按下按钮可以请求新的电压。

https://github.com/Jana-Marie/USB-PD-Firmware

扩展板

兼容大多数Arduino扩展板 比如：USB转CAN适配器

特别感谢

@jamesmunns 创建Rust示例。

@MayaPosch 创建了Nodate框架并为OtterPill提供支持；

@ansemjo 创建 PlatformIO 配置；

@SarahhhhFoster 创建了很棒的引脚图；

License

版权所有 Jana Marie Hemsing 2027。

CERN-OHL-S v2
产库主页：https://github.com/Jana-Marie/OtterPill