项目概述

Vision Board 内含的Cortex-M85内核处理器具有较高的摄像头处理能力，拿到开发板后自带摄像头扩展板，在保持原有能力的同时，开发一个通信扩展版，仅使用BTB连接器，保持RPI连接器的扩展能力，并实现锂电池供电功能，提高便携性，进一步扩大应用范围。

功能介绍

框图如下：

1. RMII RT8201百兆网口（与camera互斥），1个

2. SPI W5500 百兆网口， 1个

3. RS485 通信接口， 1个

4. FDCAN通信接口， 2个

5. IP5306锂电池充放电，扩展便携能力

6. 6层板设计

使用限制

1. 摄像头与RMII网络互斥。可通过HS USB外加一个USB摄像头实现采集功能，通过网络传输图像

2. 原厂的BTB 2x20pin无法直接使用，因为合高仅为5.3mm,网上购买无法实现跟RPI接口保持相同的高度。需要拆卸原BTB连接器，重新焊接更高的方可实现扩展板跟vision board的无缝对插。

使用场景

• 保留原生摄像头，则可用W5500网口进行视频传输，实现网络摄像头功能。

• 电机控制器。可做嵌入式SSC从站，将vision boad作为一个ECAT从设备节点，并可通过2个FDCAN控制另外两个电机控制器

• HMI操作面板。结合LCD888外扩液晶屏，通过LVGL开发应用界面，电容液晶屏操作面板，实现各个传感器节点的数据采集和现实，TF卡可记录数据并查看历史数据。

• 可继续设计RPI扩展板插在此扩展卡后面，实现更多功能。。。

实物焊接

说明：先保证vision board插件不改变的情况下验证新做的板子，故没有直接拆除BTB 2x20pin连接器，这将导致高度不匹配，RPI 2x20pin连接器不焊接。

• 正面

  

• 背面

  

• 插接

上电视频

发现的问题

• 板子做出后无丝印层。 原因是对kicad软件不够熟悉， 出图过程可能没有成功出丝印层，且没二次检查

• 板子的充电电路工作不正常，上电就闪烁充电灯，且BOOST电路启动后电压不足。因对IP5306部分没有做过设计，对出现的问题估计不足，workaround是飞线将电池直接桥接到输出，保证供电由电池提供，缺点是电压不足（最大4.2V）。