一、项目概述

本项目基于 ESP32-CAM 模块开发一台四轮移动监控小车，利用 ESP32 自带 WiFi 功能搭建嵌入式 Web 服务器，无需额外 APP，仅通过手机或电脑浏览器，即可同时实现小车运动遥控与摄像头实时视频传输。项目硬件、代码、PCB 文件全部开源，整体成本低，结构简单，非常适合物联网、嵌入式系统、机器人方向的入门学习，也可作为小型移动巡检设备原型。

二、系统方案设计

硬件组成

1. 主控与图像采集：ESP32-CAM 模块，集成 ESP32 芯片与 OV2640 摄像头，负责 WiFi 通信、视频采集、网页服务与指令解析。

2. 电机驱动单元：L298N/L293D 电机驱动模块，接收 ESP32 控制信号，驱动直流减速电机。

3. 移动底盘：四轮小车底盘 + 4 台直流减速电机，提供前进、后退、左右转向能力。

4. 供电模块：锂电池组，为 ESP32-CAM、驱动板与电机统一供电。

5. 拓展硬件：项目配套开源 PCB 板，简化接线，提升小车结构稳定性。

软件工作流程

1. ESP32-CAM 启动后创建 WiFi 热点，用户设备连接该热点；

2. ESP32 内部运行 Web 服务，用户在浏览器访问设备 IP，加载可视化控制页面；

3. 网页包含方向控制按钮与实时视频窗口；点击按钮后，浏览器将控制指令通过 WiFi 下发至 ESP32；

4. ESP32 解析指令，输出电平信号控制电机驱动板，实现小车移动；

5. OV2640 摄像头持续采集图像，经 ESP32 编码后，以视频流形式推送到网页端，完成实时画面预览。

三、项目功能

1. 网页无线遥控：浏览器端控制小车前进、后退、左转、右转、停止；

2. 实时视频监控：摄像头采集现场画面，网页实时预览移动视角；

3. 轻量化部署：仅需烧录代码，无需安装上位机软件或手机 APP；

4. 可二次开发：预留拓展空间，可后续增加移动侦测、人脸检测、云台、外网远程访问等功能。

四、项目价值

本项目完整覆盖嵌入式 Web 开发、WiFi 无线网络通信、图像采集传输、电机驱动控制等知识点。既可作为高校电子实践课程、科创竞赛作品，也适合电子爱好者入门物联网机器人开发。项目全部资料开源，可直接复刻硬件与代码，快速验证移动监控机器人方案。

五、License

unlicense-未注明协议，请勿商业使用

六、项目地址

https://github.com/Circuit-Digest/ESP32-Cam-Surveillance-Car