一、项目基础信息

LEVIA H7 为纯自研开源飞控硬件，主控采用高性能 STM32H743，六层 PCB 分区电源设计，配备双 IMU 实现姿态冗余，支持 6S 动力、图传、外设拓展，完整开放全部硬件设计资料，面向多旋翼、固定翼、实验型无人机开发，属于预量产工程样版（尚未完成完整飞行验证）。可供 DIY、科研、教学二次开发

项目核心定位

• 主控：STM32H743 高性能 MCU

• PCB 规格：6 层板，专为通用飞控设计，非市售飞控复刻，硬件架构完全独立自研

• 仓库包含完整资料：KiCad 原理图、PCB 布局、3D 模型、BOM 物料清单、生产加工文件

• 重要警告：硬件未完成完整验证，量产 / 上机前需自行复核全部设计

二、核心硬件特性 Main features

1. 主控与板层

• STM32H743 高性能 32 位微控制器

• 6 层 PCB 堆叠，完整分割电源地层优化电磁兼容

2. 姿态与环境传感器

• 双路 ICM-42688-P 六轴 IMU（分属独立 SPI 总线，硬件冗余，支持故障容错）

• DPS390 高精度气压高度计

• IST8310 三轴地磁计（电子罗盘）

3. 动力输出

• 8 路电调（ESC）电机输出，支持大动力多旋翼机型

• 电调接口集成电流采样与遥测输入

4. 视频与图传系统

• 模拟视频输入，兼容 AT7456 OSD 字符叠加芯片

• 专用 VTX 图传连接器，适配 D1/D2 类模拟图传

• CAN 总线接口，可选 120Ω 终端电阻

5. 外设与拓展接口

• 专用 RC 接收机输入接口

• 多路外部 I2C、SPI 拓展插座，外接 GPS、光流等外设

• USB-C 接口，带 ESD 静电保护，可整机供电调试

• 多路独立开关电源：5V、9V 外设供电，3.3V MCU / 传感器独立域

• 最大支持 6S 锂电池供电，内置瞬态浪涌抑制电路

• 自带 microSD 卡槽，机载飞行日志存储

6. 电源架构设计（分区隔离）

1. 5V VTX 域：为图传、外设供电

2. 3V2 MCU 域：STM32H743 主控数字逻辑

3. 3V2 SENS 域：传感器独立供电，减少动力噪声干扰

4. 9V 外设域：专为模拟图传发射机供电

   USB 可整机供电调试，电源架构支持最高 6S 锂电输入，带防浪涌保护。

三、PCB 与设计架构亮点

1. 六层分层堆叠：独立电源层、地层，分割模拟 / 数字 / 动力电源区域，降低电机大电流带来的电磁干扰

2. 独立自研架构：不照搬现有商用飞控布局，从电源拓扑、器件摆放、接地策略、信号走线全部重新设计

3. 冗余传感器方案：双 IMU 硬件冗余，固件可实现数据比对、故障切换，适合科研、载人级高可靠无人机场景

4. 完整配套生产文件：仓库内提供 DFA 生产图纸、BOM、3D Step 模型、Gerber 光绘文件，可直接送厂打板生产

四、项目状态与风险提示 ⚠️

1. 开发阶段：仅预量产工程样板，未完成完整整机试飞验证，存在硬件缺陷风险

2. 使用约束：上机飞行前必须独立复核原理图、走线、电源、传感器电路

3. 免责声明：开源硬件无任何质保，设计者不对因本硬件造成的设备损坏、飞行事故、人身伤害承担责任

4. 开源协议 CERN-OHL-S-2.0：修改、分发衍生硬件必须保持同协议开源，商用产品也需完整公开修改后的硬件设计

六、适用场景

1. 高校无人机科研教学（硬件可二次修改，冗余传感器适合算法研究）

2. 开源飞控固件开发（兼容 Betaflight、ArduPilot、INAV 主流开源飞控固件）

3. 定制化多旋翼 / 固定翼工业无人机硬件自研

4. FPV 穿越机高性能 DIY 开发（8 路电机输出、独立图传 OSD 接口）

七、License

CERN-OHL-S-2.0 license

八、项目地址

https://github.com/piecol/LEVIA-H7