一、项目背景与目标

这是由开发者 Adam Simon 发起的开源 DIY 自动发牌器项目，专为 Uno、扑克等卡牌游戏设计，解决手动洗牌发牌效率低、公平性存疑的问题。项目完全开源，包含硬件设计、软件代码、3D 打印模型与生产文件。

二、核心技术架构与实现

1. 软件系统

2. 硬件系统（PCB 与电子元件）

• 主控单元：原设计采用 Arduino Uno 类开发板，社区反馈可替换为 ESP32-C3 等低成本控制器，降低功耗与成本。

• 执行机构：

  • 步进电机：驱动旋转底座与发牌机械臂，实现精准定位与卡牌抓取

  • 霍尔传感器：检测旋转角度，消除发牌位置误差

  • 驱动模块：控制电机转速与扭矩，适配不同厚度的卡牌

• 供电方案：内置锂电池 + USB-C 充电接口，支持脱离电源独立使用，续航可满足多局游戏需求。

• 显示与交互：小型 OLED 屏幕 + 4 个物理按键，支持玩家数设置、发牌模式切换、电量显示。

3. 机械与结构设计（3D 打印模型）

• 外壳设计：一体化 3D 打印结构，分为底座、卡牌仓、旋转台三部分，支持 Bambu Studio 切片打印，0.2mm 层高、20% 填充即可满足强度需求。

• 核心机构：

  • 卡牌仓：适配标准扑克牌尺寸，可容纳整副 52 张牌

  • 发牌爪：采用弹力抓取设计，通过电机控制实现单张卡牌的稳定分离与推送

  • 旋转底座：360° 无死角旋转，通过霍尔传感器校准玩家位置，实现多玩家自动发牌

• 优化空间：社区用户反馈可通过修改打印参数（如增加填充密度）提升结构耐用性，或调整卡槽尺寸适配更大尺寸的卡牌。

三、功能特性与使用流程

✨ 核心功能

1. 全自动发牌：一键启动后自动洗牌（可选）、发牌，支持自定义玩家数量（1-8 人，原设计支持最多 52 张牌均分）。

2. 精准定位：霍尔传感器实现无误差旋转定位，避免发牌偏移，保证每个玩家的发牌顺序公平。

3. 便携独立使用：内置电池供电，无需外接电源，适合桌面、户外等场景使用。

4. 可视化交互：屏幕实时显示当前玩家、剩余牌数、发牌进度，操作简单易上手。

5. 开源可修改：所有代码、PCB、模型文件开源，支持根据需求修改（如适配特殊卡牌、增加洗牌功能、更换主控芯片）。

🛠️ 制作与使用流程

1. 准备材料：

   • 电子元件：主控板、步进电机、霍尔传感器、OLED 屏幕、锂电池、电机驱动模块等（BOM 清单可在项目文件中获取）

   • 3D 打印：外壳与机械结构模型，按平台推荐参数打印

   • 辅助工具：电烙铁、万用表、螺丝刀等焊接与组装工具

2. 组装步骤：

   • 焊接 PCB：按 Gerber 文件打板后，焊接所有电子元件

   • 打印外壳：切片模型并打印，清理支撑结构

   • 机械组装：将电机、传感器、卡牌仓安装到打印外壳中，调试传动机构

   • 软件烧录：通过 PlatformIO 编译代码，烧录到主控板

   • 校准调试：设置玩家数、测试发牌精度与电机转速，优化抓取力度

3. 使用流程：放入卡牌 → 开机设置玩家数 → 一键启动 → 设备自动发牌 → 游戏结束后关机。

四、社区反馈与改进方向

👍 已验证优势

• 结构简单易复刻，电子元件易采购，新手也能完成制作

• 发牌稳定可靠，支持长时间连续使用

• 开源协议宽松，可自由修改与二次开发

⚙️ 常见改进建议（来自 MakerLab 社区）

1. 硬件升级：

   • 更换 ESP32-C3 等更高效的主控芯片，降低成本并增加无线功能

   • 优化电机驱动，提升发牌速度，减少单张卡牌的抓取间隔

   • 改进供电系统，增加快充功能或更换大容量电池

2. 机械优化：

   • 调整发牌爪结构，适配更厚的卡牌（如收藏卡、桌游卡牌）

   • 增加减震结构，降低运行噪音

   • 优化旋转底座的轴承设计，提升耐用性

3. 软件扩展：

   • 增加洗牌算法，实现全自动洗牌 + 发牌一体化

   • 支持自定义发牌规则（如扑克、斗地主、Uno 等不同游戏的发牌逻辑）

   • 增加蓝牙 / WiFi 功能，支持手机 APP 控制与游戏数据统计

五、补充说明

1. 该项目为非商业开源项目，作者 Adam Simon 的初衷是分享 DIY 方案，不支持任何形式的商业变现行为。

2. 如果你希望进行商业用途，需要直接联系原作者获取单独的书面授权，而非直接使用该开源项目的资源。

3. 社区用户分享的修改版本，同样受该协议约束，衍生作品也必须遵循相同的开源条款。

六、项目地址

https://github.com/Adam-Simon1/Automatic-Card-Dealer