这是一个由 MichaelLevAstro 开发的开源 DIY 天文望远镜对焦电机项目，专为天文摄影爱好者打造，核心目标是用低成本方案实现自动对焦功能。

项目核心亮点

项目组成与流程

1. 硬件部分

• 主控板：ESP32 系列微控制器（支持 Wi-Fi / 串口通信），集成步进电机驱动、按键、指示灯

• 电机：推荐 35BYJ412 等 4 相 4 线步进电机，也可直接复用 ZWO EAF 电机

• 外壳：提供多种 3D 打印模型，可适配不同镜头 / 望远镜接口，支持改装旧款 1.2V ZWO 对焦器

• 配件：包含 BOM 清单，列出所有元器件型号与采购渠道

2. 软件与固件

• 上位机软件：独立应用程序，可同时控制多个对焦器，支持 ASCOM 连接、手动 / 自动对焦、限位校准

• 固件：基于 DarkSkyGeek 的 OAG focuser 项目二次开发，优化了步进控制、限位检测和通信协议

• 构建方式：提供完整的源码构建指南，支持 Windows 平台编译，依赖 Visual Studio 与相关库文件

3. 功能特性

• 支持自动限位校准，可识别对焦行程两端的机械限位

• 可设置电机方向、速度、灵敏度，适配不同望远镜 / 镜头

• 支持手动 / 自动对焦模式切换，单按钮实现手动微调

• 兼容多种天文摄影软件，可实现自动化对焦流程

4.上位机软件（App）

该软件为单实例程序，可与多个驱动通信，并将命令转发给对焦电机。软件内置了许多控制软件无法实现的额外功能，如 N.I.N.A、SGP 等软件不支持的控制功能。

注意事项

• 该项目为进阶 DIY 项目，需要基础的焊接、电子电路和 3D 打印能力，不适合纯新手

• 部分 3D 模型需根据自身设备（镜头 / 望远镜接口）进行适配修改

• 固件烧录与软件配置需严格按照文档操作，否则可能导致电机控制异常

License

MIT license

项目地址

https://github.com/DeKoi-IL/DeFocuser-Lite