这是一个开源的 DIY 电动车辆电机控制器（ESC）项目，目标是为电动自行车、电动滑板车（如小米 M365）等小型电动车提供高可定制、易维修的电机驱动方案。

项目核心目标

1. DIY 友好，易搭建维修

   • 采用 DC-DC 模块、开发板替代专用 MCU 芯片，SMD 无源元件均为 0805 及以上规格，IC 为 SOIC8/SOIC14 封装，无细间距元件，降低焊接难度。

   • 基于流行的 Bluepill STM32F103 开发板，固件烧录便捷，元件通用性强，可灵活替换同规格器件。

2. 可扩展自定义

   • 支持在 Bluepill 上方扩展自定义电子元件，可通过 CAN、UART、I2C 等接口拓展功能。

   • 支持 SMD 预焊接服务，降低 DIY 门槛。

3. 极致紧凑与高功率密度

   • 仅 73mm×49mm 的 PCB 尺寸，初始设计相电流上限约 7-8A，最大连续电流受散热条件限制。

硬件设计与搭建指南

关键元件选型要点

散热与安装注意事项

• MOSFET 需与散热片电气隔离（云母片、陶瓷片、Kapton 胶带等方案），同时保证良好导热。

• 因 PCB 紧凑，部分云母 / 陶瓷垫无法适配，推荐聚合物 /kapton 方案。

测试与已知限制

• 已验证版本：v0.5 已通过 MESC 固件在 F401CC 黑 pill 开发板上测试。

• 已知问题：

  1. 多数温度传感器缺失，可通过扩展板补充。

  2. 部分连接器（如 CAN）未集成，需通过扩展板添加。

常见问题（FAQ）

1. 2 个焊盘跳线的作用：为未接 UART 的开发板供电，5V 板焊接 5V 跳线，3.3V 板焊接 3.3V 跳线，不可同时焊接。

2. 是否可代组装：支持 JLCPCB SMT 预焊接服务，仅需焊接通孔元件；无成品板销售计划。

3. 提升功率的方法：加粗母线、增加铜条、更换更大 MOSFET、优化散热等，极限 15A 以上需重新设计。

4. 提升电压的方法：默认 12V dc 模块限 72V，部分 MOSFET 不支持更高电压，需重新设计电压分割器等电路。

版本迭代说明

v0.1 → v0.5

• schematic 优化 ：添加电压跟随器运放、修正运放连接、更换更优 MOSFET、优化去耦电容、增加运放增益等。

• PCB 优化：4 层板设计（遵循地平面规则）、大幅缩小尺寸、优化走线、移除扩展板、增加 JST PH 连接器等。

v0.5 → v0.5.2

• schematic 优化 ：降低采样电阻、移除冗余走线、更换高性价比元件、提升电压采样精度、增加温度传感器电路等。

• PCB 优化：增加通孔焊盘、优化 Bluepill 安装、微调布局等。

项目价值与适用场景

• 核心价值：开源、高定制化、易维修，适合 DIY 爱好者、小型电动车改装、机器人驱动等场景。

• 对比商用 ESC：

  特性	EasyDIY-ESC	商用 ESC（如 VESC）
  定制化	极高，可自由修改电路 / 固件	有限，仅支持参数配置
  维修性	元件通用，可单独更换故障件	多为集成设计，维修难度高
  成本	低，按需求采购元件	高，成品溢价明显
  上手难度	高，需电子基础与焊接能力	低，即插即用

License

CC BY-SA 4.0.

项目地址

https://github.com/EBiCS/EasyDIY-ESC