开源 3D 打印 VR 头显

这是一个低成本、可自制的开源的全 3D 打印 DIY VR 头显项目。极致低成本：总成本仅为商用 VR 头显（如 Meta Quest 3S）的 1/2 左右，适合 DIY 爱好者

开源 3D 打印 VR 头显封面
oshw_hqzl2026-04-07 09:19:45CERN Open Hardware License
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PCBA
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DIY VR Kicad Files V1.0
DIY VR Kicad Files V2.0

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详细介绍

这是一个低成本、可自制的开源的全 3D 打印 DIY VR 头显项目。极致低成本：总成本仅为商用 VR 头显（如 Meta Quest 3S）的 1/2 左右，适合 DIY 爱好者。

核心特性

特性

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显示规格

2880×1440p 分辨率，120Hz 刷新率

光学设计

瞳距（IPD）独立可调，镜头可轻松更换

佩戴适配

兼容 HTC Vive Pro 头垫，支持亮度调节

追踪能力

支持 SteamVR 3DOF 头部追踪，可通过 PSMoveServiceEX 实现 6DOF 追踪

交互支持

支持无线控制器（基于开源项目qithuub.com/qithuub/DKY.Controllers）

开源属性

全流程开源，包含 3D 模型、电路、固件、组装教程

核心物料清单（BOM）

项目核心元器件均来自平价电商平台，整体成本约150 美元，核心部件包括：

  1. 显示模块：1x 2880×1440p 显示屏

  2. 主控与传感：1x GY91 IMU 模块、1x Arduino Pro Micro USB-C 开发板、2x NRF2401 无线模块

  3. 结构件：3D 打印外壳、不锈钢杆、黄铜衬套、尼龙扎带、螺纹嵌件等

  4. 配件：1x HTC Vive Pro Face Pad（面部衬垫）、乒乓球（ Ping Pong Ball）等光学 / 结构配件

项目结构与版本

  • 文件分类：包含 Firmware（固件）、PCB（电路）、STL（3D 打印模型）、STEP（装配模型）等完整工程文件

  • 版本迭代：当前为 V2.0 版本，优化了前盖打印难度、追踪方案，保留 V1.0 历史文件供参考

  • 开源协议：采用 CERN-OHL-S-2.0 开源协议，允许自由修改、分发与商用（需遵守协议要求）

技术方案与实现

1. 硬件架构

  • 核心追踪：基于 IMU+Arduino 实现 3DOF 头部姿态感知，V2.0 集成 HadesVR 开源追踪方案，支持 6DOF

  • 无线交互：通过 NRF2401 模块实现头显与控制器的无线通信

  • 显示驱动：双屏驱动实现 2880×1440p 高分辨率输出，120Hz 刷新率保证流畅体验

2. 软件与追踪

  • 基础追踪：HadesVR 驱动（项目提供修改版固件）

  • 6DOF 升级：通过 PSMoveServiceEX 实现外部光学追踪

  • 兼容性：原生支持 SteamVR，可直接运行主流 VR 游戏（如 Beat Saber）

项目亮点与价值

  1. 极致低成本：总成本仅为商用 VR 头显（如 Meta Quest 3S）的 1/2 左右，适合 DIY 爱好者

  2. 全流程开源：从 3D 模型、电路设计到固件、软件全开源，可自由定制修改

  3. 可扩展性强：支持 6DOF 追踪、无线控制器等升级，适配不同使用需求

  4. 教程完整：配套 YouTube 制作视频教程，覆盖 3D 打印、电路焊接、组装调试全流程

自制注意事项

  1. 3D 打印：V2.0 前盖可直接平放打印，减少支撑；部分零件需多件打印（如 3x DIY VR Buckle）

  2. 电路焊接：IMU 模块焊接需移除引脚塑料垫片，确保 USB 口对齐；仅需 3 个 SMD 元件即可完成 PCB 组装

  3. 调试要求：需完成 HadesVR 固件烧录、PSMoveServiceEX 传感器校准等步骤

  4. 版本区分：V1.0 与 V2.0 文件已重命名区分，V2.0 为当前推荐版本

License

CERN-OHL-S-2.0 license

项目地址

https://github.com/dmcke5/DIY_VR