这是一台全开源、全 3D 打印、搭载 ESP32 自定义电子系统的公路遥控赛车。

项目核心信息

1. 项目定位与亮点

• 项目全称：3D printed RC race car with custom electronics

• 详细教程：https://www.instructables.com/Lizard-3D-Printed-RC-Race-Car/

• 核心亮点：

  • 除车轮外，车身、传动、差速器等核心结构100% 3D 打印，主体使用 PETG 耗材，柔性件使用 TPU

  • 基于 ESP32 微控制器的自定义遥控系统，支持数据记录与图形化分析

  • 后轮驱动、开放式差速器、四轮独立悬挂、双万向节传动，最高时速可达 48km/h

  • 完全开源，包含 PCB 设计、代码、3D 打印文件、物料清单，可自由改装

2. 仓库文件结构说明

表格

3. 技术与语言

• 主控芯片：ESP32（车身 + 遥控器双 ESP32 通信）

• 代码语言：C++（占比 87.8%）、MATLAB（12.2%，用于数据可视化分析）

• 设计工具：KiCad（PCB 设计）、3D 建模软件（用于打印件设计）

• 开源协议：CC BY 4.0（署名 - 相同方式共享）

项目核心设计

机械结构

• 驱动形式：后轮驱动（RWD），开放式差速器

• 悬挂系统：四轮独立悬挂，适配公路行驶的减震调校

• 传动系统：双万向节（Cardan joints）传动，提升动力传输效率

• 打印耗材：主体 PETG（强度高、韧性好），柔性件 TPU（如缓冲结构）

电子系统

• 主控：双 ESP32 模块，分别用于车身控制和遥控器

• 功能：无线遥控、实时数据记录（车速、电机状态等）、MATLAB 图形化数据分析

• 扩展：支持外接数据记录仪，实现行驶数据的采集与复盘

成本与制作

• 总成本估算：全新采购零件约 950 欧元（约 7300 元人民币），可通过二手零件、复用现有硬件大幅降低成本

• 制作流程：3D 打印所有结构件 → 焊接 PCB → 烧录 ESP32 代码 → 按装配文件组装 → 调试遥控与悬挂

• 适用场景：DIY 爱好者、创客、RC 模型玩家，适合追求完全自定义、从零打造的项目

拓展信息

• 改装方向：可升级电机提升极速、加装摄像头实现 FPV、优化悬挂适配越野场景

• 替代方案：若追求更低成本，可简化差速器、使用普通舵机转向；若追求更高性能，可更换无刷电机与电调

• 注意事项：3D 打印件需严格控制打印精度，否则会影响传动与悬挂的顺畅性；ESP32 遥控需注意 WiFi / 蓝牙通信延迟优化

License

CC-BY-4.0 license

项目地址

https://github.com/TRD-B/Lizard