这是一块能驱动两个大功率无刷电机的专业驱动板，用树莓派 RP2040 芯片做主控，支持高精度 FOC 控制，专门给农业机器人、自动驾驶小车、机械臂用。

核心信息

• 项目定位：开源双通道 FOC 无刷电机控制器，支持双路电机驱动，成本约 15–40 美元（依版本和采购量而定）。

• 设计工具：使用 KiCad 完成 PCB 设计，硬件文件完全开源。

• 核心特性：

  • 双 CPU 架构，其中一颗核心专注于 CAN 总线通信与额外 I/O 扩展

  • 改进的电流检测电路，提升控制精度

  • 支持 MT6701 编码器（ABZ/SSI 模式）

  • 基于 SimpleFOC 实现磁场定向控制（FOC）

• 开发状态：仍在开发与测试中，当前提供双 CPU 版本，未来计划推出更小巧廉价的单 CPU 版本。

核心功能

它不是普通电机驱动，它是专业级 FOC 伺服驱动器。能做到：

• 驱动两个无刷电机（BLDC）

• 超静音、超平顺、超精准控制

• 转速 / 位置 / 力矩 三环控制

• 支持高精度编码器

• CAN 总线 / 以太网 通信

• 可远程控制、多机联动

• 过流、过压、过热保护

简单说：能让电机像伺服电机一样精准，又像无刷电机一样便宜有力。

项目特点

✅ 双电机驱动

一块板 = 驱动两个电机

机器人 / 小车最常用

✅ 双 CPU 架构（独家）

• 核 1：专门跑电机控制

• 核 2：专门跑通信、网络、逻辑

  不卡顿、不丢步、超稳定

✅ 低成本

成本 15～40 美元

比商用伺服驱动器便宜 5～10 倍

✅ 开源全部资料

• 原理图

• PCB

• BOM 清单

• 固件代码

• 调试工具

你可以直接打板制作、自己修改、商用

✅ 专为机器人设计

支持：

• CAN 总线

• 以太网

• 编码器

• 热保护

• 电流保护

适用场景

• 自动驾驶小车

• 农业机器人（项目初衷）

• 机械臂

• 自主漫游车

• 高精度云台

• 服务机器人

• 电动底盘

License

CERN-OHL-P

项目地址

https://github.com/Twisted-Fields/rp2040-motor-controller